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龙图腾网获悉浙江杭可科技股份有限公司申请的专利一种密封电池气袋搬运装置及其机械手机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116995288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310974344.1，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权一种密封电池气袋搬运装置及其机械手机构是由陶顺兴;徐明明;郭凯华;曹骥;曹政设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密封电池气袋搬运装置及其机械手机构在说明书摘要公布了：一种密封电池气袋搬运电池装置及其机械手机构和驱动机构。驱动机构通过四立柱上三个可运动模组，减速器及电机，使得连接在模组末端的机械手可在三维空间移动。机械手机构的机械底板通过双向丝杆可滑动的连接两组机械夹爪用于夹持电池，两组机械夹爪用于夹持搬运电池，可通过调整气缸和连接夹爪气缸的活动板改变前后间距，通过双向丝杆改变左右间距；活动板上设有密封夹爪机构，密封夹爪机构可上下活动，通过穿设加热棒的密封加热固定板进行夹取电池和气袋加热密封的工作。该装置通过机械搬运电池取代人工搬运，并在搬运工程中完成对气袋的密封，优化电池生产工艺流程，从而提高生产效率，优化电池平直，更有利于提高设备生产自动化水平。

本发明授权一种密封电池气袋搬运装置及其机械手机构在权利要求书中公布了：1.一种密封电池气袋搬运装置的机械手机构，其特征在于：所述密封电池气袋搬运电池的机械手机构包含一矩形的机械底板，定义机械底板两平行边延伸方向为前后方向，另两平行边延伸方向为左右方向；机械底板下表面通过丝杆安装座固定有一左右延伸的双向丝杆，所述双向丝杆上设有两个跟随丝杆边距变化的丝杆座；机械底板上表面的左端固定有一丝杆电机；所述双向丝杆与丝杆电机右端设有同步轮，同步轮通过同步带连接，使得两丝杆座可在丝杆电机驱动下改变左右间距；所述两丝杆座下表面分别设有前后方向的第一滑轨，第一滑轨前端与后端分别可滑动的设有一夹爪气缸安装座，夹爪气缸安装座下表面连接夹爪气缸，夹爪气缸下表面连接可跟随夹爪气缸前后合拢的机械夹爪，机械夹爪上设有用于固定抓取电池气袋的气袋固定夹，机械夹爪底部设有防止电池气袋封边划伤的夹爪硅胶；所述机械底板通过前后侧的安装板向下连接调整气缸安装板，使调整气缸安装板设于双向丝杆下方，所述调整气缸安装板下表面设有前后方向的第二滑轨，所述第二滑轨前后端分别可滑动的连接一左右方向延伸的活动板，前后两活动板分别连接前后两排所述夹爪气缸安装座，两活动板中部连接一调整气缸，所述调整气缸可前后推动，以此改变前后的活动板间距；所述活动板设有与左右机械夹爪并排的密封夹爪机构，可用于电池气袋加热密封；所述机械底板上设有用于电气控制的控制机构。

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