买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利一种手术器械的控制机构和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116999169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210474834.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术器械的控制机构和手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术器械的控制机构和手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术器械的控制机构和手术机器人。手术器械的控制机构与手术器械的执行机构连接，用于控制执行机构的夹钳组件的开合。手术器械的控制机构包括底座、操作组件、第一传动组件和杠杆件。操作组件连接于执行机构。第一传动组件设置于底座，其能在驱动机构的作用下旋转。杠杆件的第一端与第一传动组件连接以跟随其转动而升降，第二端与操作部连接，非端部枢接于底座形成支点。当第一端上升时夹钳组件倾向张开。反之夹钳组件倾向闭合。根据本发明的手术器械的控制机构，结构简单；有利于人工操作，有助于超声刀的安装和清洗。

本发明授权一种手术器械的控制机构和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械的控制机构，与手术器械的执行机构连接，用于控制所述执行机构的夹钳组件的开合，其特征在于，所述控制机构包括： 底座； 操作组件，连接于所述执行机构； 第一传动组件，所述第一传动组件设置于所述底座，所述第一传动组件用于与驱动机构对接，并构造为能够在所述驱动机构的作用下旋转，所述第一传动组件包括转动杆，所述转动杆具有螺纹； 升降组件，所述升降组件与所述转动杆的所述螺纹配合，以响应于所述转动杆的旋转而进行升降移动； 杠杆件，所述杠杆件的第一端通过所述升降组件与所述第一传动组件中的所述转动杆连接，以跟随所述第一传动组件的转动而升降，所述杠杆件的相对于所述第一端相反的第二端与所述操作组件连接，所述杠杆件的非端部枢接于所述底座形成支点，所述杠杆件的所述第一端具有第一连接部，所述升降组件包括对应于所述第一连接部的配合部，所述配合部和所述第一连接部中的一个构造为凸部，另一个构造为凹部，所述凸部和所述凹部相适应，所述配合部和所述第一连接部中的一个的侧面设置有腰形孔，另一个的侧面设置有连接件，所述连接件延伸进入所述腰形孔内形成铰接，所述腰形孔的长度方向与竖直方向交叉，以使得所述杠杆件相对于所述升降组件具有沿水平方向的移动余量；其中，当所述杠杆件的所述第一端上升时，所述夹钳组件趋向于张开； 当所述杠杆件的所述第一端下降时，所述夹钳组件倾向于夹紧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳康诺思腾科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3099号中国储能大厦4401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。