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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种减小渐进弯曲加工缺陷的成形设备及其成形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117000827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311014821.6，技术领域涉及：B21D5/01；该发明授权一种减小渐进弯曲加工缺陷的成形设备及其成形方法是由安楠;张飞飞;黄波;何凯设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减小渐进弯曲加工缺陷的成形设备及其成形方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种减小渐进弯曲加工缺陷的成形设备，具体涉及于板材成形技术领域,所述减小渐进弯曲加工缺陷的成形设备包括柔性夹持装置和冲压组件，本发明通过第一电机带动两个丝杆进行调节冲压头的位置，同时通过万向球座、万向球体、夹具进行夹持和自适应金属板材，在金属板材进行弯折后，金属板材能够稳固在柔性夹持装置上，其次通过两个可调间距的冲压头，能够提高成型效率。

本发明授权一种减小渐进弯曲加工缺陷的成形设备及其成形方法在权利要求书中公布了：1.一种减小渐进弯曲加工缺陷的成形设备，其特征在于，包括柔性夹持装置和冲压组件，其中： 所述柔性夹持装置包括底座，所述底座上设有多个第一电机，多个所述第一电机固定于所述底座顶部面，所述第一电机输出端朝向顶部一侧，每一所述第一电机输出端固定有伸缩组件，所述伸缩组件包括支撑柱和推杆，所述电机输出端带动所述推杆在所述支撑柱内进行纵向移动，所述推杆顶部固定有多个万向球座，每一所述万向球座均上设有万向球体，靠近所述底座四边边缘上设有至少四个所述万向球座，四个所述万向球座上对应设有夹具，所述夹具与所述万向球座上的万向球体固定连接； 所述冲压组件包括基座，所述基座底部固定有减速器，所述减速器固定于所述基座的方形槽内，减速器顶部设有第二电机，所述减速器底部与设有丝杆，所述丝杆两端分别连接有一个基体，所述基体底部固定有冲压头，所述第二电机固定于所述基座上，所述第二电机驱动端与所述减速器传动连接，所述丝杆与所述减速器转动连接，所述丝杆转动并带动所述冲压头向所述基座两侧或所述基座中心移动； 所述夹具包括夹爪和第二气缸，所述夹爪固定于所述万向球体顶部，所述第二气缸固定与所述夹爪一侧并带动夹爪打开和闭合，所述夹爪朝向所述底座中心一侧，所述夹具用于夹持金属板材的边缘。

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