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龙图腾网获悉北京博创联动科技有限公司申请的专利一种运动位置调节方法、装置、作业车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311008655.9，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种运动位置调节方法、装置、作业车辆和存储介质是由陶伟;潘嗣南;卢代五;谢乐心;王保垒;周中华设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动位置调节方法、装置、作业车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制领域，公开了一种运动位置调节方法、装置、作业车辆和存储介质。该方法包括获取作业车辆的坡度数据，结合作业车辆的前装位置，构建第一数学模型，并确定当前运动状态；结合作业车辆中的悬挂系统以及后装位置，构建第二数学模型，并根据第二数学模型，计算第一入土深度；根据第一数学模型，计算第二入土深度；对第一入土深度与第二入土深度进行作差处理，得到差值；根据差值，从预设的调节系数表中匹配目标调节系数，以调节悬挂系统的角度位置。本实施例通过结合作业车辆等效构建的数学模型来分别计算入土深度，从而根据入土深度来选取调节系数，对悬挂系统的运动位置进行实时调节，提高作业车辆的作业精度。

本发明授权一种运动位置调节方法、装置、作业车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动位置调节方法，其特征在于，包括： 获取作业车辆在运动过程中采集的坡度数据，结合所述作业车辆的前装位置，对应等效构建第一数学模型，并根据所述第一数学模型和所述坡度数据，确定所述作业车辆的当前运动状态； 结合所述作业车辆中的悬挂系统以及后装位置，对应等效构建第二数学模型，并根据所述第二数学模型，计算所述当前运动状态下的所述悬挂系统的第一入土深度； 根据所述第一数学模型，计算所述作业车辆中悬挂系统的第二入土深度； 对所述第一入土深度与所述第二入土深度进行作差处理，得到差值； 根据所述差值，从预设的调节系数表中匹配目标调节系数，并通过所述目标调节系数，调节所述悬挂系统的角度位置，以使所述悬挂系统的第一入土深度满足预设要求； 所述根据所述第二数学模型，计算所述当前运动状态下的所述悬挂系统的第一入土深度，包括： 获取所述作业车辆的角度传感器采集的角度值以及所述悬挂系统对应的机械参数； 根据所述机械参数和角度值，并结合所述第二数学模型，计算所述悬挂系统在竖直方向的总运动长度； 根据所述总运动长度和所述当前运动状态，计算得到第一入土深度。

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