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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种超快速交会对接远距离导引的终端窗口调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310702070.0，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种超快速交会对接远距离导引的终端窗口调整方法是由陈长青;郝慧;张强;解永春;奚坤;王振华设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超快速交会对接远距离导引的终端窗口调整方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种超快速交会对接远距离导引的终端窗口调整方法，涉及交会对接技术领域，该方法包括：获取追踪航天器在远距离导引段采用两脉冲制导的制导参数；其中，制导参数包括第一脉冲、第二脉冲及所述第二脉冲的预设执行时间；在第一脉冲结束后，根据第二脉冲和预设执行时间预测追踪航天器在远距离导引终端的第一位置；在第一位置未处于远距离导引终端的迹向位置波动范围内时，对预设执行时间进行调整，以完成终端窗口的调整。本方案提供的快速交会对接远距离导引的终端窗口调整方法能够对远距离导引的终端窗口进行调整，以提高远距离导引终端的精度，完成超快速交会对接任务。

本发明授权一种超快速交会对接远距离导引的终端窗口调整方法在权利要求书中公布了：1.一种超快速交会对接远距离导引的终端窗口调整方法，其特征在于，包括： 获取追踪航天器在远距离导引段采用两脉冲制导的制导参数；其中，所述制导参数包括第一脉冲、第二脉冲及所述第二脉冲的预设执行时间； 在所述第一脉冲结束后，根据所述第二脉冲和所述预设执行时间预测所述追踪航天器在远距离导引终端的第一位置； 在所述第一位置未处于所述远距离导引终端的迹向位置波动范围内时，对所述预设执行时间进行调整，以完成所述终端窗口的调整； 对所述预设执行时间进行调整，包括： 判断所述第一位置是否位于预设可调整范围内； 若是，则根据所述第一位置和所述迹向位置波动范围，对所述预设执行时间进行调整，得到所述第二脉冲的目标执行时间； 所述得到所述第二脉冲的目标执行时间，包括：确定所述第一位置与所述远距离导引终端的位置之间的距离；根据所述距离与所述迹向位置波动范围的绝对误差界，确定所述第一位置超出所述迹向位置波动范围的绝对差值；根据所述距离、所述绝对差值，按照预设时间调整规则重新确定所述第二脉冲的目标执行时间； 所述完成所述终端窗口的调整包括： 获取所述第二脉冲分别在标称工况、提前工况、推迟工况的制导参数；其中，所述提前工况的执行时间早于所述标称工况的执行时间、所述推迟工况的执行时间晚于所述标称工况的执行时间； 在所述第一脉冲结束后，将所述提前工况和所述推迟工况进行天上注入流程，同时并行仿真计算所述第二脉冲在执行不同工况后所述追踪航天器在远距离导引终端的第二位置； 将处于所述迹向位置波动范围内的所述第二位置对应的工况确定为目标工况，并将所述目标工况注入所述追踪航天器。

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