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龙图腾网获悉太仓市晨启电子精密机械有限公司申请的专利一种R6/R7测试打印后自动装料管机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310999942.4，技术领域涉及：B65B15/04；该发明授权一种R6/R7测试打印后自动装料管机构是由沈童;沈向辉;刘美霞;尚林成设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种R6/R7测试打印后自动装料管机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种R6R7测试打印后自动装料管机构，包括：工作台架、测试组件、引直组件、编带组件和收管组件，工作台架上设置有带料链条，收管组件包括过渡导轨、直线模组和料管座，过渡导轨一端延伸至带料链条端部，过渡导轨倾斜布置，过渡导轨一端设置有分料件，直线模组设置在过渡导轨一侧，直线模组垂直于过渡导轨，料管座固定安装在在直线模组的移动座上，料管座上设置有若干个平行布置的料管，料管的开口朝向过渡导轨，料管可拆卸的安装在料管座上。本发明相较于现有技术，采用料管收料代替散件收料，既满足收料时器件的极性一致，又保持了器件散装的特性，便于后续使用器件。

本发明授权一种R6/R7测试打印后自动装料管机构在权利要求书中公布了：1.一种R6R7测试打印后自动装料管机构，其特征在于，包括:工作台架1、测试组件2、引直组件3、编带组件4和收管组件5，所述工作台架1上设置有带料链条11，所述测试组件2、所述引直组件3和所述编带组件4沿所述带料链条11的输送方向依次布置，输送编带组件4包括第一带料轮41和第一护弓42，所述第一带料轮41设置在所述带料链条11上方，所述第一护弓42设置在所述第一带料轮41一侧，所述第一护弓42用于将所述带料链条11上的二极管6导入所述第一带料轮41，所述第一护弓42可拆卸的安装在所述工作台架1上，所述收管组件5设置在所述带料链条11一端,所述收管组件5包括过渡导轨51、直线模组52和料管座53，所述过渡导轨51一端延伸至所述带料链条11端部，所述过渡导轨51倾斜布置，所述带料链条上二极管落入所述过渡导轨并在重力的作用下下行，所述过渡导轨51一端设置有分料件54，所述分料件54包括第一固定块541和对称布置在所述第一固定块541两侧的分料气缸542，所述分料气缸542的输出端连接第二固定块543，所述第二固定块543上设置有平行布置的两个挡杆544，两个所述挡杆544分别设置在所述过渡导轨51两侧，所述直线模组52设置在所述过渡导轨51一侧，所述直线模组52垂直于所述过渡导轨51，所述料管座53固定安装在所述直线模组52的移动座上，所述料管座53上设置有若干个平行布置的料管531，所述料管531的开口朝向所述过渡导轨51，所述料管531可拆卸的安装在所述料管座53上。

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