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龙图腾网获悉江苏恒立液压科技有限公司申请的专利小排量的摆线液压马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117028134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310984072.3，技术领域涉及：F03C2/08；该发明授权小排量的摆线液压马达是由汪立平;张明;虞强;韦一鸣设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本小排量的摆线液压马达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小排量的摆线液压马达，包括：配流阀，配流阀包括第一端面、侧面和第二端面，第一端面开设有N个油腔，第二端面开设有m个第一油孔和n个第三油孔，侧面上开设有m个第二油孔n个第四油孔，其中，m个第一油孔或第二油孔内安装有调节件，调节件的数量为N2，其中，m+n＝3N4。本发明通过对配流阀结构的改进并配合调节件，不需要减小转定子副的厚度，就能够改变油腔的高低腔数量，从而达到减小马达排量的目的。

本发明授权小排量的摆线液压马达在权利要求书中公布了：1.一种小排量的摆线液压马达，其特征在于，包括： 配流阀4，所述配流阀4包括第一端面41、侧面42和第二端面43，所述第一端面41开设有N个油腔411，所述第二端面43开设有m个第一油孔431和n个第三油孔432，所述侧面42上开设有m个第二油孔421和n个第四油孔422，其中，m个所述第一油孔431或第二油孔421内安装有调节件6，所述调节件6的数量为N2，其中，m+n=3N4； 所述调节件6包括：调节主体61和球体62，所述调节主体61嵌设在第二油孔421内且与第二油孔421之间形成一调节腔63，所述球体62位于调节腔63内；所述调节主体61的一端开设有进油通孔611，调节主体61的另一端开设有第一容纳腔612，所述第二油孔421具有第二容纳腔4211，进油通孔611与第一容纳腔612相连通，第一容纳腔612与第二容纳腔4211相连通并共同形成调节腔63；所述配流阀4内还设有第一流道45和第二流道46，第一流道45用于连通第一油孔431和调节腔63，第二流道46用于连通调节腔63与油腔411； 所述第一容纳腔612包括第一流通部6121和第一阻挡部6122，设所述第一流通部6121的直径为d1，所述第一阻挡部6122的直径沿远离所述第一流通部6121的方向逐渐减小，所述第一阻挡部6122靠近第一流通部6121的一端的直径为d1，所述第一阻挡部6122远离第一流通部6121的一端的直径为d2，d2＜d1； 所述第二容纳腔4211包括第二流通部42111和第二阻挡部42112，所述第二流通部42111的直径为d1，所述第二阻挡部42112的直径沿远离所述第二流通部42111的方向逐渐减小，所述第二阻挡部42112靠近第二流通部42111的一端的直径为d1，所述第二阻挡部42112远离第二流通部42111的一端的直径为d2，d2＜d1； 所述球体62的直径为D，d2＜D＜d1。

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