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龙图腾网获悉郑州宝冶钢结构有限公司;上海宝冶集团有限公司申请的专利一种桁架机械手传动装置及其传动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117047816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311158129.0，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种桁架机械手传动装置及其传动方法是由魏国春;陈桥生;王雄;吝健全;陈铄;谢朝光;申航;李博文设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架机械手传动装置及其传动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及桁架机械手传动技术领域，公开了一种桁架机械手传动装置及其传动方法，包括X方向传动组件、Y方向传动组件、Z方向传动组件、重量检测组件和限位锁定组件，所述Z方向传动组件设置于Y方向传动组件的上方，所述重量检测组件和限位锁定组件均设置于Z方向传动组件的下方，且限位锁定组件设置于重量检测组件的一侧，通过重量检测组件和限位锁定组件相互配合，便于根据桁架机械手在不同的工作状态下或对不同规格的工件进行灵活调节X方向传动组件、Y方向传动组件、Z方向传动组件的传动速度，并提高传动过程中的稳定性，能够在第二电机快速工作时通过同频来最大程度地实现共振抵消的情况，提高对传动装置的保护。

本发明授权一种桁架机械手传动装置及其传动方法在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械手传动装置，其特征在于：包括X方向传动组件1、Y方向传动组件2、Z方向传动组件3、重量检测组件4和限位锁定组件5，所述X方向传动组件1设置于Y方向传动组件2的下方，所述Z方向传动组件3设置于Y方向传动组件2的上方，所述重量检测组件4和限位锁定组件5均设置于Z方向传动组件3的下方，且限位锁定组件5设置于重量检测组件4的一侧，所述Z方向传动组件3上固定装配有控制器； 所述重量检测组件4包括套筒401，所述套筒401底部插接装配有测量柱405，所述测量柱405的外侧壁上固定有限位环，限位环的底部均匀固定设置有电磁弹簧404，所述电磁弹簧404的下端固定在套筒401内侧壁上，所述测量柱405的表面固定设置有限位条406，所述测量柱405的下端固定设置有安装板408，所述安装板408的下端固定设置有快换工具盘409； 所述限位锁定组件5包括第一限位座501和第二限位座502，所述第一限位座501的表面固定设置有磁吸卡座503，所述磁吸卡座503的一端活动设置有磁吸块505，所述磁吸块505的一端固定设置有电动推杆504，所述第二限位座502的表面固定设置有气缸506，所述气缸506的一端固定设置有限位夹板507； 所述第一限位座501和第二限位座502均设置于套筒401的表面，且第二限位座502位于第一限位座501的上方，所述磁吸卡座503与磁吸块505相连接的位置开设有卡槽，所述限位夹板507设置有两个，且测量柱405设置于两个限位夹板507之间，所述限位夹板507的表面固定设置有橡胶垫508； 所述套筒401与限位条406相连接的位置开设有限位槽，所述套筒401的表面开设有第一安装槽402和第二安装槽403，所述第一限位座501和第二限位座502分别设置于第一安装槽402和第二安装槽403的内部，所述测量柱405的表面开设有第三安装槽407，所述电动推杆504设置于第三安装槽407的内部。

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