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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310853415.2，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构是由罗敏;谭春林;李伟达;高振良;庄原;刘华伟;刘育强设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构，包括锁紧座、缓冲机构、推送机构、抱紧下压机构、拨叉机构、锁板机构、上顶机构及挂锁机构；推送机构安装在锁紧座底部，与锁紧座滑动配合；推送机构上设有曲线行程槽，拨叉机构首端与曲线行程槽滚动配合，推送机构沿曲线行程槽移动，带动抱紧机构与目标接触；抱紧下压机构驱动目标向下运动，拨叉机构绕锁紧座底部铰接轴回转，拨叉机构尾部带动上顶机构上移，带动锁板机构绕其回转轴回转并下压目标外边缘，直至目标底面贴合锁紧座上的缓冲机构；压紧后缓冲机构触发向控制系统给出锁紧信号，推送机构继续运动，挂锁机构对上顶机构限位并锁紧。本发明可以实现对目标定位对中及连接锁紧和释放。

本发明授权一种卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构在权利要求书中公布了：1.一种卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构，其特征在于，包括锁紧座、缓冲机构、推送机构、抱紧下压机构、拨叉机构、锁板机构、上顶机构及挂锁机构； 推送机构安装在锁紧座底部，与锁紧座滑动配合；推送机构上设有曲线行程槽，拨叉机构首端与所述曲线行程槽滚动配合，所述曲线行程槽包括直线段和斜线段；外部控制系统驱动推送机构运动，推送机构沿直线段移动带动抱紧下压机构向前运动，抱紧下压机构与目标接触后，对目标提供水平方向作用力，使目标向中心偏移，纠正目标中心位置偏差；之后抱紧下压机构驱动目标向下运动，将目标拉近； 同时，当推送机构运动到斜线段时，下压拨叉机构，拨叉机构绕锁紧座底部铰接轴回转，拨叉机构尾部带动上顶机构上移，带动锁板机构绕其回转轴回转并下压目标外边缘，直至目标底平面贴合至锁紧座上平面的缓冲机构；锁板机构压紧后缓冲机构触发向控制系统给出锁紧信号，推送机构继续运动，挂锁机构对上顶机构限位完成锁紧； 所述推送机构包括前框、拉环及曲线槽板；前框前部固定拉环，前框上部设有曲线槽导轨，用于与推送座上的导轨槽滑动配合；前框后部固定曲线槽板，曲线槽板两侧对称设置曲线行程槽，曲线槽板后端设有方形沉槽，用于安装抱紧下压机构； 所述抱紧下压机构包括抱紧板、抱紧连杆、连接板、抱紧座、滚轮、抱紧弹簧及抱紧弹簧筒；所述抱紧座上端分别与连接板、抱紧连杆铰接，连接板位于抱紧连杆上方，抱紧板同时与连接板、抱紧连杆铰接，抱紧板、抱紧座、连接板、抱紧连杆构成平行四边形机构；所述抱紧板上部两侧设有滚轮，用于与目标面滚动配合；所述抱紧座侧面设置极限角度限位台面，对抱紧连杆角度限位；所述抱紧弹簧筒一端与抱紧座后端设置的回转卡槽铰接，另一端与抱紧板中部铰接；抱紧弹簧筒内部设置抱紧弹簧，用于提供初始抱紧力，同时为目标提供径向姿态纠正动力；当目标姿态纠正至中心位置后，抱紧座上的限位台面刚性限制抱紧连杆，实现目标对中后刚性限位；抱紧座底部设有方形台，用于与推送机构上的方形沉槽配合安装。

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