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龙图腾网获悉上海米道信息科技有限公司申请的专利基于数字孪生技术的多品牌AGV调度系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117055511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311247732.6，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于数字孪生技术的多品牌AGV调度系统及方法是由王晨;顾中涛;王文杰;郑慧慧设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生技术的多品牌AGV调度系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于数字孪生技术的多品牌AGV调度系统及方法，本方案通过预先构建AGV数据库来存储AGV小车信息，使得多品牌AGV小车在建立通讯连接后，可以根据其属性信息结合AGV数据库内预置的AGV小车信息与之匹配来进行信息关联，从而大大减少人工介入通信控制的工作需要，本方案还将工作场地和AGV小车以及目标对象通过数字孪生技术建立数字虚拟模型，实现了工作现场的直观监测和高仿真监测，还通过将运行指令分割成一段以上可单独供AGV小车执行的运行指令片段，使得AGV小车在工作过程中需要对其进行指令修改时，可在不干扰AGV小车当下运行的情况下，进行后续指令替换，避免AGV小车因为指令响应中断而导致工作事故，本方案实施可靠、灵活且调度效率高。

本发明授权基于数字孪生技术的多品牌AGV调度系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生技术的多品牌AGV调度方法，其特征在于，其包括： S01、构建AGV数据库，该AGV数据库中存储有不同品牌、型号的AGV小车信息； S02、获取工作场地信息，根据工作场地信息进行场地信息提取、分类和数字孪生建模； S03、与工作场地中的AGV小车建立通信连接，获取其属性信息，然后将属性信息与AGV数据库中的AGV小车信息进行匹配，将符合匹配要求的AGV小车信息与该AGV小车对应，再根据AGV小车信息在数字孪生建模的工作场地中建立AGV小车数字孪生模型，同时，对AGV小车的工作状态进行标记； S04、接收工作任务，获取工作任务对应目标对象的当前位置信息和目标位置信息以及目标对象的规格、重量； S05、根据目标对象的当前位置信息、规格和重量对工作场地中的AGV小车进行工作状态判断和任务承接能力判断，输出判断结果； S06、获取判断结果，按预设条件选取判断结果符合预设要求的AGV小车，根据该AGV小车当前的位置信息和AGV小车信息在工作场地中进行路径规划，生成路径规划信息； S07、根据路径规划信息和AGV小车信息对AGV小车进行运行指令分配，生成运行指令信息； S08、将路径规划信息和运行指令信息下发至AGV小车，令AGV小车根据路径规划信息和运行指令信息进行执行对应的工作任务； 其中，S03包括： S031、与工作场地中的AGV小车建立通信连接，获取其属性信息，所述的属性信息包括AGV小车的品牌、型号和通信交互参数中的一项以上； S032、将属性信息与AGV数据库中的AGV小车信息进行匹配，将符合匹配要求的AGV小车信息与该AGV小车对应，进入S033，当无符合匹配要求的AGV小车信息时，进入S034； S033、对AGV小车输出预设控制指令，监测AGV小车在接收控制指令后的工作记录，并将其与控制指令进行对照，获得对照结果， 当对照结果符合预设要求时，完成AGV小车的通信控制和信息对应，进入S035， 当对照结果不符合预设要求时，返回通信控制和信息对应失败消息，进入S034； S034、通过人工方式将AGV小车信息录入到AGV数据库中，且将其与AGV小车对应，然后对AGV小车输出预设控制指令，再监测AGV小车在接收控制指令后的工作记录，且根据工作记录对AGV小车进行调试，令AGV小车所执行的工作记录与控制指令对应关系符合预设要求，以完成AGV小车的控制接入调试和AGV小车信息对应； S035、根据AGV小车信息在数字孪生建模的工作场地中建立AGV小车数字孪生模型，同时，对AGV小车的工作状态进行标记。

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