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龙图腾网获悉中科云谷科技有限公司申请的专利工业机器人的控制方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311282822.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权工业机器人的控制方法、电子设备及存储介质是由曾光;田曼伶;童兴;杨辉;周志忠设计研发完成，并于2023-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人的控制方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种工业机器人的控制方法、电子设备及存储介质，工业机器人的控制方法包括：对工业机器人的基础控制模型进行封装，搭建混合模型框架；基于大模型，对所述工业机器人进行任务规划，以获取高层控制模型；在模拟器中搭建工作场景的虚拟代理，基于模拟器训练所述高层控制模型；基于训练完成的所述高层控制模型，控制所述工业机器人执行工作任务。本申请通过大模型针对具体的工业任务对工业机器人进行控制编程，实现工业制造环境下机器人的灵活使用，使工业机器人能执行多种任务，能够使工业机器人具备一定的思考与推理能力，具有较强的灵活性与复用性，有效提高了生产效率，降低系统成本，提高用户体验。

本发明授权工业机器人的控制方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的控制方法，其特征在于，包括： 对工业机器人的基础控制模型进行封装，搭建混合模型框架； 基于大模型对所述工业机器人进行任务规划，以获取高层控制模型； 在模拟器中搭建工作场景的虚拟代理，基于模拟器训练所述高层控制模型； 基于训练完成的所述高层控制模型，控制所述工业机器人执行工作任务；所述基于大模型，对所述工业机器人进行任务规划，以获取高层控制模型的步骤包括： 建立提示脚本，以对应所述工业机器人的角色定位，定义所述工业机器人的任务； 基于多个功能性函数，根据所述工业机器人的任务，确定所需使用的工具对应的目标功能性函数； 根据所述目标功能性函数的实现顺序，建立所述高层控制模型; 所述基于多个功能性函数，根据所述工业机器人的任务，确定所需使用的工具对应的所述功能性函数的步骤包括： 使用所述大模型将所述工业机器人的任务拆分为多个操作步骤； 将所述多个操作步骤分别对应编程，以调用对应的功能性函数。

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