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龙图腾网获悉昆山丘钛光电科技有限公司申请的专利一种检测图像传感器位置偏移的方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311007160.4，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种检测图像传感器位置偏移的方法、装置、介质及设备是由孙荣笙设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测图像传感器位置偏移的方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种检测图像传感器位置偏移的方法、装置、介质及设备，方法包括：获取待测图片；所述待测图片为对键合后的图像传感器进行拍摄的图片；基于所述图像传感器的基准数据确定所述待测图片中的目标标记点及所述图像传感器轮廓的实际中心点；根据所述待测图片中的目标标记点及所述图像传感器轮廓实际中心点对所述图像传感器的位置偏移进行检测；如此，可通过确定出待测图片的目标标记点及待测图片中图像传感器轮廓的实际中心点，根据目标标记点与实际中心点与图像传感器的位置偏移进行自动检测，相比人工测量的方式，可提高检测效率；并且可降低由于人工操作的检测误差，提高检测精度。

本发明授权一种检测图像传感器位置偏移的方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种检测图像传感器位置偏移的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待测图片，所述待测图片为对键合后的图像传感器进行拍摄的图片； 基于所述图像传感器的基准数据确定所述待测图片中的目标标记点及确定所述图像传感器轮廓的实际中心点； 根据所述待测图片中的目标标记点及所述图像传感器轮廓的实际中心点对所述图像传感器的位置偏移进行检测；其中， 所述基于所述图像传感器的基准数据确定所述待测图片中的目标标记点，包括： 从所述基准数据中获取目标标记点直径、目标比值及目标标记点之间的基准距离；所述目标比值为图像传感器实际尺寸与待测图片像素量之间的比值； 根据所述目标标记点直径及所述目标比值确定目标标记点的半径范围； 利用轮廓确定函数在所述待测图片中提取第一标记点轮廓； 基于所述目标标记点的半径范围、第一轮廓宽高比阈值对所述第一标记点轮廓进行筛选，获得第二标记点轮廓； 基于所述目标标记点之间的基准距离确定目标标记点所在的距离范围； 基于所述距离范围及图像传感器轮廓的参考中心点对所述第二标记点轮廓进行筛选，获得第三标记点轮廓； 确定任意两个第三标记点轮廓之间的第一距离，获取所述第一距离与所述基准距离之间的距离差值，将最小距离差值对应的两个第三标记点轮廓确定为所述目标标记点。

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