博众精工科技股份有限公司万发获国家专利权
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龙图腾网获悉博众精工科技股份有限公司申请的专利主板折弯设备及折弯方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087143B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311105895.0，技术领域涉及：B29C53/04；该发明授权主板折弯设备及折弯方法是由万发;唐江来;蒋玉斌设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本主板折弯设备及折弯方法在说明书摘要公布了：本发明属于主板加工技术领域，公开了一种主板折弯设备及折弯方法，该主板折弯设备包括折弯机构、预导正机构和视觉检测机构；折弯机构包括可沿第一方向、第二方向、第三方向移动的抓手，抓手还能围绕第二方向做圆周运动；预导正机构包括角度块和导向块，能够对主板折弯时进行预导正，视觉检测机构与折弯机构通讯连接，视觉检测机构能够采集主板的图像信息，折弯机构根据图像信息调整主板折弯部分的位置，在实现主板折弯自动化的同时，具备较高的折弯精度。
本发明授权主板折弯设备及折弯方法在权利要求书中公布了：1.主板折弯设备，其特征在于，包括： 折弯机构1，包括可沿第一方向、第二方向、第三方向移动的抓手11，所述抓手11还能围绕所述第二方向做圆周运动； 预导正机构2，包括角度块21和导向块22，所述角度块21上设置有沿所述第一方向倾斜的抵接面，两块所述导向块22分别沿所述第二方向设置于所述角度块21的两侧，所述导向块22沿所述第三方向凸出于所述角度块21，所述导向块22的内侧设置有沿所述第二方向倾斜的第一导向面221，所述第一导向面221自所述导向块22凸出于所述角度块21的端部向另一所述导向块22的方向倾斜设置，所述预导正机构2能够在导正工作位和导正非工作位之间实现位置转换； 视觉检测机构3，与所述折弯机构1通信连接，所述视觉检测机构3能够采集图像信息； 所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
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