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江苏大学马世典获国家专利权

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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种动态改变矩阵车灯照射区域的智能车灯控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117104121B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311060682.0,技术领域涉及:B60Q1/08;该发明授权一种动态改变矩阵车灯照射区域的智能车灯控制方法是由马世典;葛庆欣;江浩斌;韩牟;李傲雪;李臣旭设计研发完成,并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

一种动态改变矩阵车灯照射区域的智能车灯控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种动态改变矩阵车灯照射区域的智能车灯控制方法,通过FastR‑CNN卷积神经网络获取前方车辆位置信息,毫米波雷达获取前方车辆距离、方位角信息;利用RBF神经网络模型预测固定式LED矩阵模组所熄灭灯珠区域、可动式LED矩阵模组所转动方向及角度。中央控制器ECU改变PWM控制器输出的高低电平、PLC控制器输出的脉冲分别调节固定式LED矩阵模组中灯珠区域亮度,可动式LED矩阵模组转动方向及角度,对固定式LED矩阵模组所熄灭的灯珠区域进行灯光补偿,实现更大的光照区域。本发明解决了传统的矩阵式LED车灯在会车时所产生的光线盲区问题;满足驾驶员在夜间行驶对安全视野需求,提升夜间驾驶安全性。

本发明授权一种动态改变矩阵车灯照射区域的智能车灯控制方法在权利要求书中公布了:1.一种动态改变矩阵车灯照射区域的智能车灯控制方法,其特征在于,包括如下步骤: 1数据准备:采集自车前方车辆数据集,所述数据集包括利用安装在车辆前挡风玻璃上方双目摄像头获取的自车前方车辆的图像数据;利用汽车速度传感器获取的自车车辆行驶速度数据;利用毫米波雷达获取的前方车辆的距离、方位角数据;将前照灯LED矩阵模组分为固定式LED矩阵模组、可动式LED矩阵模组; 2将获取的自车前方车辆数据集输入FastR-CNN卷积神经网络模型进行训练,输出在图像坐标系中前方车辆的位置信息;将毫米波雷达获取的前方车辆的距离、方位角数据与FastR-CNN卷积神经网络输出的前方车辆位置信息通过CAN总线传输至中央控制器ECU进行数据融合,得到前方车辆坐标、长度、宽度数据,其中坐标是以自车前照灯处为中心所表示的前方车辆的位置坐标; 3将步骤2中获取的前方车辆的坐标、长度、宽度数据输入RBF神经网络模型进行预测,输出固定式LED矩阵模组所要熄灭的灯珠区域、可动式LED矩阵模组转动方向、角度信息,计算过程如下: 3.1将矩阵灯珠排列成两列,每列个灯珠,对每个矩阵灯珠进行编号,车灯左右照射角度范围为30°,即左右各15°,此时每个灯珠照射的角度为,且左右相邻灯珠照射的角度是连续组成的; 3.2已知前方车辆具体坐标、长度、宽度,得出前方车辆最前端、最后端左右4个角的坐标信息,分别为: 3.3选取两点进行获取灯光照射角度值,要熄灭照射在车辆周围的光线所对应的角度值: ; 3.4由车灯中心向左或右未熄灭的角度:, 根据车灯中心向左或右未熄灭的角度开始计算,所求的角度为相邻灯珠照射的光线组合角度,根据光线照射角度获取要熄灭的灯珠编号,从而得到熄灭的灯珠区域; 3.5通过前方车辆具体坐标、长度、宽度数据集,在RBF神经网络模型进行训练,将训练后的RBF神经网络模型在测试集上进行测试,最后预测出要熄灭的灯珠区域;可动式矩阵模组转动方向、所对应的转动角度表示如下: 其中,为左转角度;为右转角度;为俯转角;为仰转角;为先左转角度再俯转角度;为先左转角度再仰转角度;为先右转角度再俯转角度;为先右转角度再仰转角度;转动角度范围为, 4中央控制器ECU将固定式LED矩阵模组中所要熄灭的灯珠区域数据信息经CAN总线传输至PWM控制器,PWM控制器调制脉宽控制输出不同的高低电平,以调节固定式LED矩阵模组灯珠区域中灯珠的亮度;中央控制器ECU将可动式矩阵模组需要转动的方向、角度信息经CAN总线传输至PLC控制器,PLC控制器对伺服电机发出脉冲,控制伺服电机带动可动式LED矩阵模组在规定的方向及角度内进行转动; 5通过对自车运行状况、前方车辆运动、位置信息动态控制矩阵车灯。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学,其通讯地址为:212013 江苏省镇江市京口区学府路301号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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