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龙图腾网获悉衡阳凯新特种材料科技有限公司;中南大学申请的专利一种基于机器视觉的自动化生物陶瓷生产监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117111555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311087266.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于机器视觉的自动化生物陶瓷生产监控系统是由曾小锋;刘元东;钱利洪;朱福林;胡封林;彭波;姜杰英设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的自动化生物陶瓷生产监控系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机器视觉的自动化生物陶瓷生产监控系统，与现有技术比较，本发明的自动化生物陶瓷生产监控系统包括通过观察窗以对烧炉内的生物陶瓷进行图像获取的摄像装置、对所述摄像装置拍摄的图像进行接收以判断生物陶瓷在烧炉内的烧制情况的监控模块、和对烧炉内烧制完成的生物陶瓷接收的接收模块。本发明系统结合了图像处理、自动化判断和实时监控等技术，有效地对生物陶瓷烧制过程中的形状结构的变化进行监测和分析，使得生物陶瓷生产过程更加稳定和高效。

本发明授权一种基于机器视觉的自动化生物陶瓷生产监控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的自动化生物陶瓷生产监控系统，其特征在于，所述生物陶瓷生产监控系统包括对生物陶瓷进行烧制的烧炉、和设置于烧炉上的用于观察其内部燃烧室情况的观察窗，所述生物陶瓷生产监控系统还包括通过观察窗以对烧炉内的生物陶瓷进行图像获取的摄像装置、对所述摄像装置拍摄的图像进行接收以判断生物陶瓷在烧炉内的烧制情况的监控模块、和对烧炉内烧制完成的生物陶瓷进行接收的接收模块， 所述摄像装置通过固定架以预设角度对观察窗内的情况进行监测，所述监控模块包括对摄像装置在烧炉作业中拍摄的第一个图像进行处理分析的初处理单元、和对拍摄装置在烧炉作业中拍摄的第二个图像以及后续获取的图像进行处理分析的续处理单元， 所述接收模块包括底座、驱动所述底座以预设路径在地面移动的移动驱动机构、和依次叠设于底座上的用于对烧炉内部的生物陶瓷进行夹持转移的夹取单元； 初处理单元通过下列步骤实现作业： S101：以摄像装置获取的烧炉内生物陶瓷的第一个图像为初始图像， S102：对初始图像进行去噪、图像增强、和灰度化处理，进一步获得预设规格的初处理图像， S103：对初处理图像中生物陶瓷区域进行识别： s1031：分别将初处理图像划分为L个第一子图形，且分别计算每个第一子图形内的像素灰度级的均值，以第一子图形的像素灰度级均值作为第一子图形的代表值，所述第一子图形依次表示为IMAGE1、IMAGE2、IMAGEx…IMAGEL，各所述第一子图形的代表值依次表示为REVA1、REVA2、REVAx…REVAL，x=1,2,3……L；其中，REVAx为IMAGEx的代表值， s1032：分别对初处理图像中个第一各子图形内的参考值进行修正，以IMAGEx为例，对IMAGEx的参考值进行修正以获得IMAGEx的校准参考值CALIVx： CALIVx=， s1033：获取初处理图像中的第一子图形分布值IDV： ，其中，Max为初处理图像的第一子图形中校准参考值的最大值，Min为初处理图像的第一子图形中校准参考值的最小值，RE1为预设的最小差参照值，RE2为预设的最大差参照值， s1034：获取图像像素灰度划分值：， 其中，为预先设置的标准划分值，为与正相关的差修正系数，为差修正系数的优先级相关参数， s1035：将初处理图像进行阈值分化处理以获得初分化图像，以Fx表示为初处理图像中第x个第一子图形在初分化图像中的像素灰度值： ， s1036：对所述初处理图像内的第一子图形依次识别，将像素灰度值中像素灰度值为0的图形识别为生物陶瓷区域，且将初分化图像中每个像素灰度值0同时互相围成闭合图像的图形为一个生物陶瓷的追踪图像，获取每个追踪图像的中心像素坐标作为追踪坐标，进而获得与烧炉内生物陶瓷数量相同的个数的追踪坐标。

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