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龙图腾网获悉北京长征火箭装备科技有限公司申请的专利一种箱底自动定位装夹及举升推送多功能上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117123908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310724567.2，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种箱底自动定位装夹及举升推送多功能上料装置是由杨富伟;张新棋;张恒;陈雪峰;孔德跃;池海浴;毕煌圣;孙世烜;郝云飞;王佐友;张寅;戴钦;李超;马康;高文静;王剑;董传杰;杨凯;刘海燕;于婧;马瑞娜;李世鹏;何凡锋;孙丹;王泽坤;张新宇;金涛;郭旭设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱底自动定位装夹及举升推送多功能上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种箱底自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，外滑箱组件，中滑箱组件，内滑箱，固定式内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有外滑箱组件，外滑箱组件内套接中滑箱组件，中滑箱组件可相对外滑箱组件进行升降运动；中滑箱组件中套接内滑箱，内滑箱可以相对于中滑箱组件进行升降运动；固定式内支撑工装连接在内滑箱顶部。通过增加过渡环和可拆卸式内支撑工装，本发明便于实现“帽状”共底组件和“碗状”箱底组件的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。

本发明授权一种箱底自动定位装夹及举升推送多功能上料装置在权利要求书中公布了：1.一种箱底自动定位装夹及举升推送多功能上料装置，其特征在于，包括：移动底座组件，外滑箱组件，中滑箱组件，内滑箱，固定式内支撑工装； 所述移动底座组件，包括：底座，移动驱动装置，旋转驱动装置，外齿式回转支撑，外滑箱连接板； 所述底座的中心中空，其上面连接外齿式回转支撑和外滑箱连接板，外滑箱连接板中心有孔； 所述底座侧面连接移动驱动装置，上表面连接旋转驱动装置，底部设有滑块； 所述外滑箱组件包括：外滑箱，第一带驱动的滑轨，第一液压平衡缸； 所述外滑箱固定于外滑箱连接板上；其左右内侧面分别布置第一带驱动的滑轨，其前后内侧面分别设置第一液压平衡缸； 所述中滑箱组件包括：中滑箱，第二带驱动的滑轨和第二液压平衡缸； 所述中滑箱的外侧分别与第一带驱动的滑轨及第一液压平衡缸连接； 所述中滑箱的左右内侧面分别布置一套第二带驱动的滑轨，其前后内侧面分别设置第二液压平衡缸； 所述内滑箱，其外侧分别与第二带驱动的滑轨及第二液压平衡缸连接；其上端面与固定式内支撑工装连接，下端面设置有定位接口； 所述固定式内支撑工装，包括：焊接基座，内撑块组件，外撑块组件，楔紧块组件和箱底调高装置； 内撑块组件和外撑块组件均连接在焊接基座上，两者间隔设置； 内撑块组件和外撑块组件均采用油缸驱动，其下部的滑块沿导轨运行，实现内撑块组件和外撑块组件的向外撑开和向内收缩； 焊接基座背面连接有楔紧块组件，楔紧块组件对应内撑块组件，实现内撑块组件的背部楔紧； 楔紧块组件的外侧连接有箱底调高装置。

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