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龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的管材寻中方法和激光切割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117123931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310951897.5，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种基于机器视觉的管材寻中方法和激光切割方法是由石立;于飞设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的管材寻中方法和激光切割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器视觉的管材寻中方法和激光切割方法，该管材寻中方法包括：在将当前管材夹持到激光切割头下方的情况下，获取当前管材的管材参数；其中，管材参数包括管材类型；确定与管材类型对应的目标管材寻中方法；基于目标管材寻中方法控制已标定好的3D线激光轮廓传感器对管材进行拍照，以得到管材轮廓图像；对管材轮廓图像进行机器视觉检测，以得到机器视觉检测结果；基于机器视觉检测结果，确定管材的中心位置，从而相比于现有的电容式寻中来说，可以对任意管材进行寻中，包括电容式寻中不能寻中的异形管，并且能够提高寻中效率。

本发明授权一种基于机器视觉的管材寻中方法和激光切割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的管材寻中方法，其特征在于，包括： 在将当前管材夹持到激光切割头下方的情况下，获取所述当前管材的管材参数；其中，所述管材参数包括管材类型； 确定与所述管材类型对应的目标管材寻中方法； 基于所述目标管材寻中方法控制已标定好的3D线激光轮廓传感器对所述管材进行拍照，以得到管材轮廓图像； 对所述管材轮廓图像进行机器视觉检测，以得到机器视觉检测结果； 基于所述机器视觉检测结果，确定所述管材的中心位置； 所述管材类型包括圆体管，所述管材参数还包括管材的横截面的半轴； 在所述管材类型为所述圆体管的情况下，所述基于所述机器视觉检测结果，确定所述管材的中心位置，包括： 基于所述机器视觉检测结果和所述管材的横截面的半轴，确定所述管材的中心位置； 所述对所述管材轮廓图像进行机器视觉检测，以得到机器视觉检测结果包括： 对所述管材轮廓图像进行机器视觉检测，以得到所述管材的第一顶点的像素坐标；其中，所述第一顶点为所述3D线激光轮廓传感器拍摄的所述圆体管的弧面中距相机Z轴最近的点； 以及，所述基于所述机器视觉检测结果和所述管材的横截面的半轴，确定所述管材的中心位置，包括： 利用所述3D线激光轮廓传感器的标定过程中确定的相机坐标与真实坐标的比例系数对所述管材的第一顶点的像素坐标进行处理，以得到所述管材的第一顶点的真实坐标； 将所述第一顶点的真实坐标的Z值作为所述管材的中心位置的第一坐标值； 将所述第一顶点的真实坐标的X值和垂直于所述相机Z轴的半轴的和作为所述管材的中心位置的第二坐标值。

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