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龙图腾网获悉中国电建集团江西省水电工程局有限公司申请的专利基于顶管技术的市政给排水管道施工监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117128360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311122311.0，技术领域涉及：F16L1/028；该发明授权基于顶管技术的市政给排水管道施工监控系统及方法是由刘小林;曹军兴;李强设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于顶管技术的市政给排水管道施工监控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及市政施工技术领域，具体涉及基于顶管技术的市政给排水管道施工监控系统及方法，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；定位模块，用于实时定位顶管设备掘进方向位置信息；储存模块，用于接收定位模块中实时定位的顶管设备掘进方向位置信息，对顶管设备掘进方向位置信息进行储存；本发明通过在顶管设备上配置定位设备的方式对顶管设备运行过程中的实时位置信息进行了获取，从而基于获取的顶管设备运行状态下各阶段位置信息，来评估顶管设备的运行路径是否呈直线，进而以评估结果来判定管道的铺设是否出现偏差，有效的保障了市政给排水管道顶管铺设过程中安全、精度。

本发明授权基于顶管技术的市政给排水管道施工监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于顶管技术的市政给排水管道施工监控系统，其特征在于，包括： 控制终端1，是系统的主控端，用于发出执行命令； 定位模块2，用于实时定位顶管设备掘进方向位置信息； 储存模块3，用于接收定位模块2中实时定位的顶管设备掘进方向位置信息，对顶管设备掘进方向位置信息进行储存； 检测模块4，用于获取储存模块3中储存的顶管设备掘进方向位置信息，基于顶管设备掘进方向位置信息比对，判定顶管设备掘进方向是否偏移； 跳转模块5，用于接收检测模块4运行判定结果，在判定结果为否时，触发跳转至定位模块2运行； 评估模块6，用于接收检测模块4运行判定结果，在判定结果为是时，进一步获取顶管设备掘进方向位置信息，基于顶管设备掘进方向位置信息评估顶管设备掘进方向偏移率； 反馈模块7，用于接收评估模块6评估得到的偏移率，对偏移率执行向控制终端1发送的操作； 所述定位模块2下级设置有子模块，包括： 载入单元21，用于载入排水管道施工信息； 分析单元22，用于接收载入单元21中载入的排水管道施工信息，基于排水管道施工信息分析定位模块2部署数量； 其中，所述载入单元21中载入的排水管道施工信息包括：铺设管道外径、铺设管道路径跨度、管道铺设区域土层密度，所述定位模块2部署于顶管设备内部，且定位模块2部署数量为四的整数倍； 所述分析单元22在分析定位模块2部署数量时，通过下式对定位模块2部署数量进行求取，求取公式为： ； 式中：为定位模块2部署数量；为铺设管道路径跨度；为铺设管道外径；为管道铺设区域土层密度，表示向下取整； 其中，若干组所述定位模块2设于顶管设备内部时，呈等距环状分布，且以每一环状分布的定位模块2记作一组，分布不少于两组，并且每一环组中所述定位模块2数量相等； 所述定位模块2在执行定位顶管设备掘进方向位置信息的操作时，通过系统端用户手动设定有运行周期，定位模块2根据运行周期实时运行对顶管设备掘进方向位置信息进行定位，储存模块3接收顶管设备掘进方向位置信息时，根据位置信息来源定位模块2对位置信息进行区分储存，并同步监测定位模块2运行周期数量，在定位模块2运行周期到达三组时，触发储存模块3对区分储存的最新的三组运行周期对应顶管设备掘进方向位置信息打包，向检测模块4发送； 所述检测模块4内部设置有子模块，包括： 匹配单元41，用于接收定位模块2部署信息，基于定位模块2部署信息，对定位模块2进行相互匹配； 其中，定位模块2部署信息包括：每组呈环状分布的定位模块2的数量、呈环状分布的定位模块2的组数，匹配单元41对定位模块2进行相互匹配的操作为对每组定位模块2中相同部署位置的定位模块2进行相互匹配； 所述检测模块4判定逻辑为： 式中：分别为三组运行周期中经匹配单元41匹配的定位模块2运行获取坐标， 其中，，且中，至少有一组值为零时，判定结果为否，反之，则判定结果为是。

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