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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种车位状态识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311084208.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种车位状态识别方法、装置、电子设备及存储介质是由郝行猛;王亚运;舒梅;段富治;牛中彬设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车位状态识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车位状态识别方法、装置、电子设备及存储介质，本申请基于视频模式下，首先构建视频对应的跟踪框链表，然后基于已训练的车辆检测模型检测视频中的每帧图像中每个车辆的检测框，按照帧序列的顺序对跟踪框链表中的跟踪框进行更新，当接收到车位状态触发指令，获取跟踪框链表中的每个目标跟踪框，最后根据每个目标跟踪框的坐标信息，确定车位状态监控区域内每个车位的状态。相较于现有技术，无需在各个车位安装传感器，降低了车位状态识别的成本，并且避免了传感器自身灵敏度及信号检测等硬件缺陷制约，导致车位状态识别不准确的问题，提高了车位状态识别的准确性。

本发明授权一种车位状态识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车位状态识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车位状态监控区域的视频，并构建所述视频对应的跟踪框链表； 基于已训练的车辆检测模型检测所述视频中的每帧图像中每个车辆的检测框，按照帧序列的顺序，根据所述每个车辆的检测框对所述跟踪框链表中的跟踪框进行更新； 响应于车位状态触发指令，获取所述跟踪框链表中的每个目标跟踪框；针对所述每个目标跟踪框，根据所述目标跟踪框的坐标信息，确定所述目标跟踪框对应的目标车位；获取预设的帧间步距值之前的图像中，所述目标车位的跟踪框的坐标信息；根据所述目标跟踪框的坐标信息和所述目标车位的跟踪框的坐标信息，确定所述目标车位的车辆的位移距离；若所述位移距离小于预设的距离阈值，确定所述目标车位的状态为有车； 其中，所述基于已训练的车辆检测模型检测所述视频中的每帧图像中车辆的检测框包括： 基于已训练的车辆检测模型检测所述视频中的每帧图像中每个车辆的车头检测框和车尾检测框中的至少一个；所述车头检测框和所述车尾检测框为与预设的有效区域存在交集、且与预设的车位状态线存在相交的检测框；其中，所述预设的车位状态线为所述预设的有效区域内每个车位的中心线。

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