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龙图腾网获悉安徽科力信息产业有限责任公司申请的专利一种基于排队长度及延误的路口信号优化配时方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311084879.8，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权一种基于排队长度及延误的路口信号优化配时方法是由陈超;王常瑞;李远;罗雄飞;吕建成;王贤锋设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于排队长度及延误的路口信号优化配时方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于排队长度及延误的路口信号优化配时方法，包括以下步骤：S1：路端设备采集与交通态势数据的计算；S2：历史数据聚合与算法数据准备；S3：基于排队长度和信控延误的配时优化模型；依托城市交通流量监测设备采集到的流量数据、信号机相位控制数据，更加快速便捷的计算出城市路口信号控制方案的精细化配时结果，提供一套对路口连续的、真实的交通通行需求进行合理的配时优化模型，对不同的时段内更为准确的数据进行精确信号控制优化配时，使用同一套配时方案方法，充分利用交叉口设备、信号机的时空数据资源。

本发明授权一种基于排队长度及延误的路口信号优化配时方法在权利要求书中公布了：1.一种基于排队长度及延误的路口信号优化配时方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：路端设备采集与交通态势数据的计算； S2：历史数据聚合与算法数据准备； S3：基于排队长度和信控延误的配时优化模型； 其中，S3具体包括以下步骤： S07：计算基于排队长度数据转换的信控流量：优化的过程中，排队长度导致实际应该达到的流量过车需求大于实际的流量统计数量，需要在优化的过程中折算成实际流量参与优化，基于排队长度改进优化的最小延误优化模型； 采用如下步骤进行转换： 1计算平均排队车辆数 转向一般分为左转、直行、右转，可能包含多个车道； 平均车身长度=3m； 转向排队长度=转向多个车道排队长度平均值； 排队车辆数=排队长度平均车身长度； 2排队车流量转换 根据计算得到的路口饱和度数据，将路口状态划分为两种状态： 饱和度≥0.7为饱和状态，饱和度0.7为不饱和状态； 针对两种状态分别计算排队流量转换，并加入信控流量： 基础转向流量=对应车道流量之和； a.不饱和状态： 信控转向流量=排队车辆数车道数+基础转向流量； b.饱和状态 信控转向流量=排队车辆数车道数1.2+基础转向流量； 得到路口在时段内每个转向的信控转向流量，全天时段为288个粒度； S08：优化配时场景策略及参数设置 实际优化配时时，根据不同的场景选择不同的策略，有工作日非工作日的场景，工作日早晚高峰的场景，选取优化使用的流量要使用不同的策略； 推荐划分场景，使用的S07中的信控流量： 1全天单方案场景 全天时段：信控转向流量=全天时段内的流量最大值； 2全天早晚高峰平峰场景 早高峰时段：信控转向流量=早高峰时段内的流量最大值； 晚高峰时段：信控转向流量=晚高峰时段内的流量最大值； 午间平峰时段：信控转向流量=午间平峰内的流量平均值； 夜间平峰时段：信控转向流量=全天时段内的流量平均值； 高峰平峰对应的具体时段按照实际情况设定； 3工作日非工作日场景 工作日：信控转向流量=工作日全天时段内的流量最大值； 非工作日：信控转向流量=非工作日全天时段内的流量0.8； S09：基于与排队长度与延误的配时优化方法模型； 本模型只针对已设计好的相位设计进行配时，不进行相位设计工作，一般信号优化配时工作都在路口信号机原来运行相位的基础上进行配时的优化和调整，模型提供一种根据数据进行精细化最优配时的方案，在数据完备的条件下，能提高信号专家人工配时的工作效率； 模型优化的是信号方案每个相位的配时总时间，模型适用于现有的多种常见相位：如对向直行+对向左转，两个直左单边，对向直行+对向左转+单边相位等等，只需要按照实际的相位对应的转向转换计算数据即可，这里取最常见的一组相位做说明，方案一共4相位：东西直行+东西左转+南北直行+南北左转。

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