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龙图腾网获悉西安瑞特三维科技有限公司申请的专利多喷头单一液滴实时观测装置、观测方法和3D打印系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117162480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310971233.5，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权多喷头单一液滴实时观测装置、观测方法和3D打印系统是由朱晨辉;加泽贤;李超;杨薇;尹恩怀;吕景祥设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多喷头单一液滴实时观测装置、观测方法和3D打印系统在说明书摘要公布了：为了解决现有的液滴观测装置无法对多喷头打印过程进行监测以及整体观测精度较低的技术问题，本发明提供一种多喷头单一液滴实时观测装置、观测方法、3D打印系统。本发明的观测装置通过第一舵机与位移平台的配合，使观测相机能实时捕捉当前工作的打印喷头并与其自动对焦，完成对打印喷头打印状态的实时监测；通过LED闪光灯高频多次闪烁，实现观测相机拍摄一张照片便能够拍摄到同一液滴在多个时刻的图像，与此同时，利用压电偏转镜的高频偏转与远心镜头相互配合，将相邻时刻单一液滴重叠图像分离，使单张照片能够有足够液滴图像显示其成形过程，提高了整体观测精度，改善了增材制造期间的质量监测与故障诊断问题，降低了电子3D打印的废品率。

本发明授权多喷头单一液滴实时观测装置、观测方法和3D打印系统在权利要求书中公布了：1.多喷头单一液滴实时观测装置，其特征在于：包括第一舵机、第二舵机、位移平台、观测相机、镜头、压电偏转镜、LED闪光灯和控制系统； 所述观测相机安装在所述位移平台上，通过所述镜头进行观测；所述位移平台用于为所述观测相机和镜头提供直线运动，以实现调焦和对焦； 所述位移平台安装在所述第一舵机上，第一舵机用于为所述观测相机和镜头提供旋转运动，使其旋转至指定观测角度； 所述压电偏转镜安装在所述第二舵机上，第二舵机用于为所述压电偏转镜提供旋转运动，使其旋转运动至指定的光路折射位置处，实现光路调整； 所述LED闪光灯安装在所述镜头镜筒侧壁上，且LED闪光灯的出射光路与所述镜头的光轴平行； 所述第一舵机和第二舵机的位置关系满足：两者配合形成LED闪光灯-压电偏转镜-当前工作的打印喷头-压电偏转镜-镜头-观测相机的光路； 所述控制系统用于控制所述第一舵机、第二舵机、位移平台、观测相机、压电偏转镜和LED闪光灯工作； 所述LED闪光灯由所述控制系统控制启闭，且与当前待工作的打印机喷头同时触发，并以固定频率间隔闪烁；通过所述LED闪光灯的开关时序能够建立所述观测相机拍摄的液滴图像与时序的关系； 在所述观测相机每次拍摄期间，所述压电偏转镜与所述LED闪光灯同频、连续多次动作，压电偏转镜的每次位置变化均能引起液滴图像的偏移，使得相邻时刻的液滴图像重叠部分分离，进而实现所述观测相机单次拍摄便得到同一液滴在多个时刻的图像。

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