中山火炬职业技术学院丁俊健获国家专利权
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龙图腾网获悉中山火炬职业技术学院申请的专利一种多功能自动贴标机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163434B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310718245.7，技术领域涉及：B65C9/18；该发明授权一种多功能自动贴标机是由丁俊健;魏高军;陈俊才;邱术芹;王丽荣;李庆达;刘勇;何俊萱;胡鸿炜;陈金波;卢志坚;徐中武;蒋政亨设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能自动贴标机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能自动贴标机，包括机架，机架上设置有：块状料供给装置、标签供给装置、片状料供给装置、贴料装置、机械手以及定位识别装置，贴料装置包括第一放卷装置、第一收卷装置以及固定在机架上的工作台板，第一放卷装置输出的膜材经过工作台板的上表面后被第一收卷装置收卷成卷状；机械手包括抓手座及能够带着抓手座在机架上移动的行走机构，抓手座上设置有能够抓取块状物料的第一抓手和能够抓取标签和片状物料的第二抓手；定位识别装置用于识别工作台板上膜材的位置及机械手上物料的位置。本发明的自动贴标机功能多样，适用范围广，能够在同一膜材上精准地贴附多种不同的物料。
本发明授权一种多功能自动贴标机在权利要求书中公布了：1.一种多功能自动贴标机，包括机架1，其特征在于，所述机架1上设置有： 块状料供给装置2，用于逐个输出块状物料； 标签供给装置3，用于输出带状物料91，所述带状物料91上粘贴有标签912； 片状料供给装置4，用于输出片状物料； 贴料装置5，包括第一放卷装置52、第一收卷装置53以及固定在所述机架1上的工作台板51，所述第一放卷装置52输出的膜材经过所述工作台板51的上表面后被所述第一收卷装置53收卷成卷状； 机械手6，包括抓手座601及能够带着所述抓手座601在机架1上移动的行走机构，所述抓手座601上设置有能够抓取块状物料的第一抓手和能够抓取标签912和片状物料的第二抓手； 定位识别装置，包括能够识别膜材与工作台板51的相对位置的第一视觉系统以及能够识别机械手6上物料的位置的第二视觉系统。
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