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龙图腾网获悉江西直升机有限公司申请的专利一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311337726.X，技术领域涉及：B64D7/00；该发明授权一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构是由徐建伟;洪嘉;全梦彧;王帅;冯俊杰;曾善洲设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构，涉及航空机械技术领域，包括：机腹骨架，若干组挂架竖梁通过可调节环套装置与机腹骨架进行连接，挂架横梁通过螺栓与挂架竖梁进行连接，发射器导轨通过发射器转接件与挂架横梁进行连接，发射器导轨上安装有信号接入装置。本发明可针对部分系列导弹的需求，对导弹挂载高度及水平位置进行调节，有效的降低了研发成本，减少了项目试验时间，提高了工作效率，且可以针对导弹体积及实际工况需求，提供不同的挂载位置，同时优化了结构，可有效降低挂架结构的重量。通过可调节环套装置的设置，不仅能够机腹骨架起到支撑并锁紧的作用，并且还方便安装和拆卸。

本发明授权一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构在权利要求书中公布了：1.一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构，其特征在于： 包括：机腹骨架1，若干组挂架竖梁3通过可调节环套装置2与机腹骨架1进行连接，挂架横梁4通过螺栓与挂架竖梁3进行连接，发射器导轨6通过发射器转接件5与挂架横梁4进行连接，发射器导轨6上安装有信号接入装置7； 可调节环套装置2包括：U型固定架15，U型固定架15的U型槽内固定设有安装壳体16，安装壳体16上开设有通孔一17，U型固定架15底部安装有悬挂连接单元18，挂架竖梁3通过若干组连接架19与悬挂连接单元18进行连接，且连接架19底部开设有若干组四角连接件定位孔20； 导向杆24两端通过两组固定板一21与安装壳体16内壁固定连接，导向滑套一23活动套接于导向杆24外壁，且第一连杆25一端与导向滑套一23固定连接，第一连杆25另一端固定连接有弧形固定件一26，连接弹簧一22套接于第一连杆25外壁，且连接弹簧一22两端分别与固定板一21和导向滑套一23固定连接，齿板27靠近导向滑套一23的一端与导向滑套一23固定连接，转动轴一29与安装壳体16内壁转动连接，且转动轴一29上固定套接有齿轮28和第二连杆30，齿轮28与齿板27相互啮合，第二连杆30远离转动轴一29的一端固定连接有弧形固定件二32，且弧形固定件二32靠近机腹骨架1的一侧设有若干组吸盘31； 安装壳体16内壁开设有与导向滑块35相配合的限位滑槽，且导向滑块35活动设于该限位滑槽内，第三连杆34一端与导向滑块35活动连接，第三连杆34一端与弧形支撑件33活动连接，中空柱38与安装壳体16内壁固定连接，第五连杆40和连接弹簧二41均设于中空柱38内，且连接弹簧二41两端分别与中空柱38底部内壁和第五连杆40底部固定连接，连接件37一端通过连接块36与第五连杆40顶部连接，连接件37另一端与第六连杆42活动连接，导向柱46活动贯穿安装壳体16底部和U型固定架15并延伸出连接架19，且限位头47与导向柱46底部螺纹连接； 导向柱46内开设有空槽45，第七连杆43和连接弹簧三44均设于空槽45内，且第七连杆43与空槽45内活动连接，连接弹簧三44两端分别与第七连杆43和空槽45内壁固定连接，第六连杆42下端活动延伸至空槽45内，并与第七连杆43固定连接，第四连杆39一端与导向滑块35转动连接，第四连杆39另一端与第七连杆43转动连接。

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