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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种尾部硬式主动空中加油装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310663509.3，技术领域涉及：B64D39/00；该发明授权一种尾部硬式主动空中加油装置及方法是由赵晓倩;张晨;艾俊强;胡志勇;邱滋华设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尾部硬式主动空中加油装置及方法在说明书摘要公布了：本申请属于飞机空中加油技术领域，特别涉及一种尾部硬式主动空中加油装置及方法。该装置包括硬式回收杆2、绞车6及锁链7，绞车6控制锁链7收放，实现对硬式回收杆2的偏转角度控制，硬式回收杆2一端铰接在加油机1的前腹部，另一端设置有锁定装置8，加油锥9，以及可轴向伸缩的伸缩杆，伸缩杆端部设置有对接装置10，所述对接装置被配置成能够受控与受油机11背部的对接环13对接，所述锁定装置8被配置成能够受控与受油机11背部的锁止端锁止。本申请有效降低了空中加油机与受油机的对接难度，提高了对接效率。

本发明授权一种尾部硬式主动空中加油装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种尾部硬式主动空中加油装置，其特征在于，包括： 硬式回收杆2，其一端铰接在加油机1的前腹部，另一端为自由端，硬式回收杆2的自由端上设置有锁定装置8、相对于所述自由端能够伸缩的加油锥9，以及相对于所述自由端能够沿硬式回收杆2轴向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆端部设置有对接装置10，所述对接装置被配置成能够受控与受油机11背部的对接环13对接，所述锁定装置8被配置成能够受控与受油机11背部的锁止端锁止； 绞车6，固定在加油机1的后腹部，其上设置有锁链7，锁链7的末端铰接在硬式回收杆2上； 加油控制器3，与所述绞车6电连接，用于操控绞车6转动，同时通过硬式回收杆2与设置在硬式回收杆2端部的锁定装置8、加油锥9、伸缩杆及所述伸缩杆端部的对接装置10电连接，用于操控加油锥9与伸缩杆的伸缩以及用于操控锁定装置8与对接装置10的开关锁的开闭； 其中，所述硬式回收杆2铰接在加油机1的腹部中轴线前端，所述绞车6滑动设置在加油机1的腹部中轴线后端两侧的滑轨上，所述滑轨垂直于加油机1的腹部中轴线； 其中，所述硬式回收杆2与机身腹部的铰接采用全向铰接。

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