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龙图腾网获悉广东以色列理工学院申请的专利电液混合驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117188561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310490139.8，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权电液混合驱动系统是由达米亚诺·帕多瓦尼设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本电液混合驱动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电液混合驱动系统，尤其是具有能量回收功能的电液混合驱动系统。包括原动机、由原动机驱动的主泵和主发电机、溢流阀、由主发电机供能的电化学蓄能装置、至少一个执行器组件和油箱或回油低压轨，其中，还包括至少一个由主泵供油的公共高压轨，每个所述的执行器组件包括电机发电机、第一液压泵马达、第二液压泵马达和执行器，电机发电机与电化学蓄能装置电连接，吸油控制阀与出油控制阀两两对应，共同控制第一液压泵马达四象限运行，第二液压泵马达通过管路与执行器液压耦合。本发明既能精确控制电机发电机的速度，又能降低电机发电机所需的额定功率，同时在具有能量回收功能的基础上，可模块化、可扩展化。

本发明授权电液混合驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种电液混合驱动系统，包括原动机1、由原动机1驱动的主泵2和主发电机6、溢流阀5、由主发电机6供能的电化学蓄能装置7、至少一个执行器组件8和油箱或回油低压轨18，其特征在于：还包括至少一个由主泵2供油的公共高压轨3，每个所述的执行器组件8包括电机发电机9、第一液压泵马达10、第二液压泵马达11和执行器13，电机发电机9与电化学蓄能装置7电连接，第一液压泵马达10和第二液压泵马达11依次安装在电机发电机9的传动轴上，第一液压泵马达10液压耦合在公共高压轨3中，第一液压泵马达10与公共高压轨3相连的吸油管路设有两组吸油控制阀21，第一液压泵马达10与油箱或回油低压轨18相连的出油管路设有两组出油控制阀21’，吸油控制阀21与出油控制阀21’两两对应，由全部的吸油控制阀21与出油控制阀21’共同控制第一液压泵马达10四象限运行，第二液压泵马达11通过管路12与执行器13液压耦合；其中， 所述的管路12位于执行器13两端的部分各连接有一个减压阀16； 所述的第二液压泵马达11的吸油端和出油端通过管路12与执行器13形成闭环，管路12位于执行器13两端的部分各设有一对止回阀15。

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