采埃孚商用车系统全球有限公司克里斯托夫·巴尔特获国家专利权
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龙图腾网获悉采埃孚商用车系统全球有限公司申请的专利用于将挂车车辆辅助地或自动地耦接到牵引车辆上的方法和设备以及牵引车辆、电子的处理单元和计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117203118B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280030817.6，技术领域涉及：B62D53/12；该发明授权用于将挂车车辆辅助地或自动地耦接到牵引车辆上的方法和设备以及牵引车辆、电子的处理单元和计算机程序是由克里斯托夫·巴尔特;安德里亚斯·格斯设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于将挂车车辆辅助地或自动地耦接到牵引车辆上的方法和设备以及牵引车辆、电子的处理单元和计算机程序在说明书摘要公布了：本发明涉及用于将挂车车辆10辅助地或自动地耦接到牵引车辆20上的方法和设备，其中，牵引车辆20装备有耦接元件22、电子调节的行车制动器26和驱动单元24，耦接元件具有用于挂车车辆10的有待导入到耦接元件22中的相应的耦接对接件14的侧向导引结构24。该方法的特征在于，在牵引车辆20关于挂车车辆10对齐和靠近之后，开始自动化的耦接过程。这个耦接过程的特征在于具有下列步骤：以特定的速度和特定的驱动力矩开始倒车行驶；检测牵引车辆20的纵向加速度和横向加速度；在出现了在第一值域内的横向加速度伴随出现了在第二值域内的纵向加速度以及紧接着出现了在第三值域内的纵向加速度时，通过切断驱动力矩和或操纵行车制动器26停止倒车行驶。
本发明授权用于将挂车车辆辅助地或自动地耦接到牵引车辆上的方法和设备以及牵引车辆、电子的处理单元和计算机程序在权利要求书中公布了：1.用于将挂车车辆10辅助地或自动地耦接到牵引车辆20上的方法，其中，所述牵引车辆20装备有耦接元件22、电子调节的行车制动器26和驱动单元24，所述耦接元件具有用于所述挂车车辆10的有待导入到所述耦接元件22中的相应的耦接对接件14的侧向导引结构22-2，其特征在于，在所述牵引车辆20关于所述挂车车辆10对准并靠近之后，开始自动化的耦接过程，所述耦接过程的特征在于具有下列步骤：以特定的速度和特定的驱动力矩M1开始倒车行驶；检测所述牵引车辆20的纵向和横向加速度；在出现了在第一值域Th1、Th2内的横向加速度ay并伴随出现了在第二值域Th3；Th4内的纵向加速度ax以及紧接着出现了在第三值域内的纵向加速度ax时，通过切断驱动力矩M1和或操纵所述行车制动器26停止倒车行驶。
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