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龙图腾网获悉东北大学佛山研究生创新学院申请的专利一种新型的膝关节外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117205041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310756874.9，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种新型的膝关节外骨骼是由龙亿;王英杰;郭贺骁;蔡志斌设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型的膝关节外骨骼在说明书摘要公布了：本发明涉及环保降尘设备技术领域，特别涉及一种新型的膝关节外骨骼，包括大腿板，与所述大腿板活动铰接的小腿板，以及设于所述大腿板与所述小腿板之间的导向机构，所述导向机构包括活动槽，以及导向组件，所述导向组件用于使所述小腿板沿所述活动槽轨迹方向绕所述小腿板与所述大腿板的活动铰接处转动。本发明的一种新型的膝关节外骨骼，其导向组件沿所述活动槽轨迹方向绕所述小腿板与所述大腿板的活动铰接处转动，活动槽圆周半径逐渐缩小，使膝关节外骨骼旋转中心时刻保持与人体膝关节的旋转中心对齐，降低对人体造成的损伤。

本发明授权一种新型的膝关节外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种新型的膝关节外骨骼，其特征在于：包括大腿板1，与所述大腿板1活动铰接的小腿板2，以及设于所述大腿板1与所述小腿板2之间的导向机构5，所述导向机构5包括活动槽3，以及导向组件51，所述导向组件51用于使所述小腿板2沿所述活动槽3轨迹方向绕所述小腿板2与所述大腿板1的活动铰接处转动； 所述大腿板1与所述小腿板2之间设有用于驱动所述小腿板2相对所述大腿板1转动的驱动机构52； 所述导向组件51包括设于所述小腿板2上并与所述大腿板1活动铰接的小腿板背面附件511，以及铰接在所述小腿板背面附件511与所述小腿板2之间并位于所述活动槽3内沿所述活动槽3活动的内侧滚子513； 所述导向组件51包括导轨512，以及外部导向组件515，所述外部导向组件515与所述内侧滚子513分别位于所述导轨512的两侧，以限制所述小腿板背面附件511沿所述导轨512转动； 所述外部导向组件515包括设于所述小腿板背面附件511上并与所述导轨512相抵压的贴合件5151，所述活动槽3位于所述导轨512的内侧，所述内侧滚子513和所述贴合件5151分别位于所述导轨512的内外两侧； 所述外部导向组件515还包括设于所述小腿板背面附件511与所述小腿板2之间并与所述导轨512外侧面接触的外侧滚子5152，供所述外侧滚子5152上下移动的位移槽5153，以及两端分别与所述内侧滚子513和所述外侧滚子5152连接的第一拉簧5154，所述外侧滚子5152在所述第一拉簧5154的作用下，沿所述位移槽5153移动，并始终与所述导轨512保持贴合； 所述贴合件5151上设有导向面51511和限位面51512，所述导轨512外侧面分别设有与所述导向面51511和所述限位面51512贴合的导向段5121和限位段5122，所述导向段5121与所述导向面51511配合时，所述小腿板2可沿所述活动槽3相对所述大腿板1转动，所述限位段5122与所述限位面51512配合时，限制所述小腿板2相对所述大腿板1继续转动； 还包括用于使所述大腿板1与所述小腿板2保持处于弯曲状态的连接机构6，所述连接机构6包括设于所述大腿板1上的第一铰接件61，设于所述小腿板2上的第二铰接件62，与所述第一铰接件61和所述第二铰接件62铰接的第二拉簧63以及设于所述活动槽3末端的限位槽31，所述小腿板2相对所述大腿板1转动至极限位置时，所述导向机构5滑入所述限位槽31，在所述第二拉簧63的作用下，以保持所述小腿板2相对所述大腿板转动的极限位置。

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