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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种基于隐马尔科夫模型的城市GPS路网匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311189717.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于隐马尔科夫模型的城市GPS路网匹配方法是由宋宇辰;赵娟娟;高希彤;叶可江;须成忠设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于隐马尔科夫模型的城市GPS路网匹配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及城市道路信息技术领域，具体涉及一种基于隐马尔科夫模型的城市GPS路网匹配方法及装置，该方法及装置包括：通过融入不同道路区域的GPS公交车线路GPS误差值的高斯分布和历史转向概率，改进隐马尔科夫模型中的观测概率和状态转移概率的计算，从而进一步提高低采样率的浮动车行驶GPS数据的道路匹配准确度，为城市政府的交通规划与管理提供更充分准确的依据。

本发明授权一种基于隐马尔科夫模型的城市GPS路网匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于隐马尔科夫模型的城市GPS路网匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： S100：获取城市公交车线路的路网数据及与所述城市公交车线路对应的公交车辆的车载GPS定位设备所采集的公交车GPS轨迹数据，通过隐马尔科夫模型的GPS路网匹配方法对公交车GPS轨迹数据进行对应公交车线路的道路匹配； S200：获取城市交通的路网数据，并将所述城市交通的路网数据划分为若干道路区域，统计若干所述道路区域内的公交车GPS数据的定位误差值，基于所述公交车GPS数据的定位误差值得到每个所述道路区域的所述GPS定位误差值的高斯分布； S300：获取从浮动车的车载GPS定位设备采集的浮动车GPS轨迹数据集，从所述浮动车GPS轨迹数据集中筛选出采样率较高的浮动车GPS轨迹数据，通过所述隐马尔科夫模型的GPS路网匹配方法对筛选出的所述浮动车GPS轨迹数据进行路网匹配，以得出每个路口处在上一道路确定的情况下转向另一道路的历史转向概率； S400：将每个区域的所述GPS定位误差值的高斯分布及每个路口的所述历史转向概率融入到所述隐马尔科夫模型的GPS路网匹配方法的候选道路的选择、观测概率的计算及状态转移概率的计算中，以得到改进训练后的所述隐马尔科夫模型； S500：根据训练后的所述隐马尔科夫模型对未知的浮动车GPS轨迹数据进行匹配，得到所述浮动车GPS轨迹数据所对应的道路序列。

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