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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于小直径球头砂轮磨削修型的高精度-低跳动量永磁小球端抛光头加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311277032.1，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种基于小直径球头砂轮磨削修型的高精度-低跳动量永磁小球端抛光头加工方法是由陈明君;田金川;刘赫男;吴春亚;程健设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于小直径球头砂轮磨削修型的高精度-低跳动量永磁小球端抛光头加工方法在说明书摘要公布了：本发明一种基于小直径球头砂轮磨削修型的高精度‑低跳动量永磁小球端抛光头加工方法，涉及超精密加工技术领域，为解决现有的永磁小球端抛光头在磁流变抛光过程中的径向跳动量过大，导致材料去除率不稳定，影响加工精度与表面质量的问题。包括：S1、将永磁半球端抛光头装夹到磨削加工机床的工件主轴上，在旋转状态下测量永磁半球端抛光头的跳动量；S2、将球头砂轮装夹到机床的工具主轴上，使用球头砂轮进行对刀测量；S3、绘制永磁半球端抛光头的二维轮廓，并根据二维轮廓及测得的永磁半球端抛光头的跳动量构建砂轮的加工路径；S4、对永磁半球端抛光头进行磨削修型。能够去除半球端永磁体烧结制作过程中产生的形状误差，进一步提高抛光精度。

本发明授权一种基于小直径球头砂轮磨削修型的高精度-低跳动量永磁小球端抛光头加工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于小直径球头砂轮磨削修型的高精度-低跳动量永磁小球端抛光头加工方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、将永磁半球端抛光头装夹到磨削加工机床的工件主轴上，在旋转状态下测量永磁半球端抛光头的跳动量； S2、将球头砂轮装夹到机床的工具主轴上，使用球头砂轮进行对刀测量； S3、绘制永磁半球端抛光头的二维轮廓，并根据二维轮廓及测得的永磁半球端抛光头的跳动量构建砂轮的加工路径，编写磨削加工程序； S4、执行磨削加工程序，对永磁半球端抛光头进行磨削修型； S2包括如下步骤： S21、将球头砂轮装夹到机床的工具主轴上，并通过调整U轴，使球头砂轮的球心位于C轴回转轴线上； S22、调节水平工作台上的高倍率CCD相机，使CCD相机镜头轴线与永磁半球端抛光头轴线平行； S23、在高倍率CCD相机的监视下，操作机床，将球头砂轮移动至永磁半球端抛光头圆柱面的上方，并通过微调机床，使球头砂轮的球心位于永磁半球端抛光头的轴线的正上方，记录此时机床X导轨的坐标值为xi； S24、操作机床，将球头砂轮移动至永磁半球端抛光头圆柱面的侧面； S25、在高倍率CCD相机的监视下，通过微调机床，使球头砂轮的球心与永磁半球端抛光头的轴线处于同一高度； S26、在高倍率CCD相机的监视下，操作机床，移动X导轨使球头砂轮与永磁半球端抛光头之间的距离减小，直至球头砂轮刚好接触永磁半球端抛光头圆柱面，分别记录此时机床X、Z导轨的坐标值为x1和zi； S27、操作机床，将球头砂轮移动至永磁半球端抛光头圆柱面的另一侧面，并保持球头砂轮的球心与永磁半球端抛光头的轴线处于同一高度； S28、在高倍率CCD相机的监视下，操作机床，移动X导轨使球头砂轮与永磁半球端抛光头之间的距离减小，直至球头砂轮刚好接触永磁半球端抛光头圆柱面，记录此时机床X导轨的坐标值为x S29、操作机床，将球头砂轮移动至靠近永磁半球端抛光头顶点的位置，将X、Z导轨坐标值分别调整为x和z，使球头砂轮的球心与永磁半球端抛光头的轴线处于同一高度； S210、在高倍率CCD相机的监视下，操作机床，移动Y导轨使球头砂轮与永磁半球端抛光头之间的距离减小，同时用手转动球头砂轮，直至出现摩擦声音，记录此时机床Y导轨的坐标值为y S3包括如下步骤： S31、求取磨削前永磁半球端抛光头的直径，即： =|x-x S32、测量半球端永磁体的长度，并记录为l； S33、绘制永磁半球端抛光头的二维轮廓； S34、将半球端永磁体轴线一侧的二维轮廓向外平移距离h，构建砂轮的加工路径，其中，h的取值为： h=r+2△rmax 其中，r为球头砂轮半径，△rmax为所测得的跳动量中选取的最大值； S35、确定磨削加工起始点，基于加工路径设置补偿指令，编写磨削加工程序； S36、将磨削加工程序导入机床的数控软件中； S4包括如下步骤： S41、操作磨削加工机床，使球头砂轮运动至x，y，zi点； S42、控制球头砂轮与永磁半球端抛光头之间的空走余量为2△rmax； S43、控制球头砂轮运动至加工路径的初始点； S44、开启磨削液泵，执行程序，沿加工路径对永磁半球端抛光头进行磨削修型，至磨削完成。

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