西安交通大学陈贵敏获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利多稳态机器人模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226815B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211740795.0，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权多稳态机器人模块是由陈贵敏;孔正;白瑞玉;李博设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本多稳态机器人模块在说明书摘要公布了：公开了一种多稳态机器人模块，模块中，两个第一轮盘间隔相对布置，第一轮盘包括第一数目的第一轮齿；第一刚性块位于两个第一轮盘之间，两个第一轮盘通过紧固件对称地固接于第一刚性块两侧；第二轮盘经由啮合第一轮齿的第二轮齿连接第一轮盘；连接器位于两个第二轮盘之间，连接器包括位于上方的第二刚性块和位于下方的第三刚性块，第二刚性块和第三刚性块之间经由一对平行的柔性细杆连接以构成柔性平行四边形机构，第一刚性块经由销轴铰接第二刚性块，第一轮盘相对第二轮盘进行多稳态运动，所述多稳态运动为单自由度的旋转和往复移动的复合运动，第一轮齿的廓线与第二轮齿的廓线为多稳态运动的一对共轭曲线。
本发明授权多稳态机器人模块在权利要求书中公布了：1.一种多稳态机器人模块，其特征在于，其包括， 两个第一轮盘，其间隔相对布置，所述第一轮盘包括第一数目的第一轮齿； 第一刚性块，其位于两个第一轮盘之间，两个第一轮盘通过紧固件对称地固接于第一刚性块两侧； 两个第二轮盘，其间隔相对布置，所述第二轮盘包括第二数目的第二轮齿，所述第二轮盘经由啮合所述第一轮齿的第二轮齿连接第一轮盘； 连接器，其位于两个第二轮盘之间，连接器包括位于上方的第二刚性块和位于下方的第三刚性块，第二刚性块和第三刚性块之间经由一对平行的柔性细杆连接以构成柔性平行四边形机构，两个第二轮盘通过紧固件对称地固接于第三刚性块两侧，第一刚性块经由销轴铰接第二刚性块，其中，第一轮盘相对第二轮盘进行多稳态运动，所述多稳态运动为单自由度的旋转和往复移动的复合运动，所述第一轮齿的廓线与第二轮齿的廓线为所述多稳态运动的一对共轭曲线。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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