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龙图腾网获悉长沙鹏海科技发展有限公司申请的专利一种轮毂堵帽自动去除机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183259.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种轮毂堵帽自动去除机是由刘洋;李岩;陆希栋;臧乾设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂堵帽自动去除机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮毂堵帽自动去除机，包括电控柜和与电控柜连接的视觉检测装置、堵帽去除装置、堵帽接收装置以及用于驱动轮毂依次经过视觉检测装置、堵帽去除装置的轮毂输送装置，堵帽去除装置包括用于将螺栓孔内堵帽夹出并放置到堵帽接收装置内的机械手。本发明通过视觉检测装置识别轮毂，同时判断不同型号轮毂的螺栓孔的位置，进而将位置信息发送电控柜，进而向机械手发出对应的位置指令，从而实现机械手实现堵帽的转移，从而实现了堵帽自动取出，提高了堵帽的取出效率，降低了人工成本和劳动强度。

本发明授权一种轮毂堵帽自动去除机在权利要求书中公布了：1.一种轮毂堵帽自动去除机，其特征在于，包括电控柜1和与所述电控柜1连接的视觉检测装置2、堵帽去除装置3、堵帽接收装置4以及用于驱动轮毂12依次经过所述视觉检测装置2、堵帽去除装置3的轮毂输送装置5，所述堵帽去除装置3包括用于将螺栓孔121内堵帽夹出并放置到堵帽接收装置4内的机械手32；所述堵帽接收装置4包括设置在堵帽去除装置3一侧的用于接收机械手32夹出的堵帽的滑槽41、用于接收滑槽41内滑落的堵帽的滑槽底部料盒42、用于分类接收不同堵帽的接料箱43和用于驱动所述滑槽底部料盒42往复于多个接料箱43上的料盒驱动装置44，所述滑槽底部料盒42的底部安装有底部开关板421和驱动底部开关板421开闭所述滑槽底部料盒42底部的开关板伸缩件422；还包括旋转接收机构46，所述旋转接收机构46包括一旋转件461、一连接杆462和两滑槽顶部料盒463，两所述滑槽顶部料盒463安装在所述连接杆462的两端，所述旋转件461的旋转端与所述连接杆462的中部固接，其中一所述滑槽顶部料盒463位于所述堵帽去除装置3内，另一滑槽顶部料盒463位于所述滑槽41的输入端上方，任一所述滑槽顶部料盒463的底部安装有顶部开关板464和驱动顶部开关板464开闭滑槽顶部料盒463底部的开关板往复件465。

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