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龙图腾网获悉西门子(中国)有限公司申请的专利灌装量的控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311411843.6，技术领域涉及：B65B3/32；该发明授权灌装量的控制方法及控制系统是由王爱臣;周超;李德聪设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本灌装量的控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种灌装量的控制方法和控制系统，其中灌装量的控制方法包括以下步骤：获取目标灌装量；选择与所述目标灌装量所匹配的电子凸轮曲线，其中所述电子凸轮曲线的主轴为主电机轴，从轴为活塞电机轴，所述电子凸轮曲线至少依次包括一个吸料凸轮曲线段以及一个注料凸轮曲线段；根据所述电子凸轮曲线控制所述活塞电机运动，其中所述活塞电机根据所述吸料凸轮曲线段驱动所述灌装活塞沿第一方向移动以将目标灌装量的物料从储料缸吸入活塞缸，以及根据所述注料凸轮曲线段驱动所述灌装活塞沿第一方向的反方向移动以将目标灌装量的物料从所述活塞缸推入灌装容器，其中所述第一方向平行于所述活塞缸的内腔侧壁。

本发明授权灌装量的控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种灌装量的控制方法，用于定量泵式灌装机，其特征在于，所述定量泵式灌装机包括主电机以及用于驱动灌装活塞的活塞电机31，所述灌装量的控制方法包括以下步骤： 获取目标灌装量； 选择与所述目标灌装量所匹配的电子凸轮曲线，其中所述电子凸轮曲线的主轴为主电机轴，从轴为活塞电机轴，所述电子凸轮曲线至少依次包括一个吸料凸轮曲线段以及一个注料凸轮曲线段； 根据所述电子凸轮曲线控制所述活塞电机31运动，其中所述活塞电机31根据所述吸料凸轮曲线段驱动所述灌装活塞沿第一方向移动以将目标灌装量的物料从储料缸吸入活塞缸，以及根据所述注料凸轮曲线段驱动所述灌装活塞沿第一方向的反方向移动以将目标灌装量的物料从所述活塞缸推入灌装容器，其中所述第一方向平行于所述活塞缸的内腔侧壁； 其中，所述电子凸轮曲线具有一个第一控制点C1以及一个第二控制点C2，所述第一控制点C1、所述第二控制点C2将所述电子凸轮曲线依次划分为吸料凸轮曲线段、静止段以及注料凸轮曲线段，其中所述第一控制点C1的纵坐标和所述第二控制点C2的纵坐标相等，所述静止段为水平线段，以及所述第一控制点C1的横坐标和所述第二控制点C2的横坐标是基于灌装工艺的动作节拍确定的；以及，所述电子凸轮曲线是基于以下方法得到的： 根据灌装量与活塞位置△d之间的对应关系，规划各目标灌装量所对应的电子凸轮曲线，其中所述活塞位置△d为灌装活塞的靠近于活塞缸的内腔底壁的一端与所述活塞缸的内腔底壁的距离；其包括以下子步骤： 获取灌装活塞的半径r，根据目标灌装量以及所述半径r得到第一控制点C1和所述第二控制点C2的纵坐标值ycon； 根据所述第一控制点C1和所述第二控制点C2的纵坐标值ycon以及第一控制点C1的横坐标xc1、第二控制点C2的横坐标xc2，得到所述第一控制点C1的坐标xc1,ycon以及所述第二控制点C2的坐标xc2,ycon； 获取吸料凸轮曲线段的起点坐标以及注料凸轮曲线段的终点坐标； 在所述吸料凸轮曲线段的起点坐标、所述第一控制点C1的坐标xc1,ycon之间进行插补得到吸料凸轮曲线段；在所述第二控制点C2的坐标xc2,ycon、所述注料凸轮曲线段的终点坐标之间进行插补得到注料凸轮曲线段；以及，根据所述第一控制点C1的坐标xc1,ycon、所述第二控制点C2的坐标xc2,ycon得到静止段的凸轮曲线段。

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