长城汽车股份有限公司赵晴获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117261614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210675651.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆是由赵晴;孙佳新;陈淑江设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种扭矩控制方法，在一个示例中，该方法可以由电机控制器执行。电机控制器可以确定具备升高扭矩的需求，具体地，电机控制器可以获取电机的转速下限和电机的实际转速，在所述实际转速低于所述转速下限时，确定具备升高扭矩的需求。进一步地，电机控制器可以基于所述电机的转速下限以及所述电机的实际转速，确定目标扭矩，该目标扭矩用于使得所述电机的转速升高。进一步地，所述电机控制器可以控制所述电机将扭矩升高为所述目标扭矩。采用本方案，电机控制器可以自动控制扭矩升高，相应的，在车辆制动过减速带时，避免前轮轮速迅速降低而导致较大的撞击异响，进一步地，提升用户的驾驶体验。
本发明授权一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于第一滑移率、第二滑移率、第三滑移率以及第四滑移率得到目标滑移率，所述第一滑移率由参考车速和制动踏板开度确定，所述第二滑移率由所述参考车速和方向盘转角确定，所述第三滑移率由参考车速和路面坡度确定，所述第四滑移率基于参考车速和左右前轮轮速差确定； 基于所述参考车速、所述目标滑移率、电机减速比和轮胎半径，确定电机的转速下限，获取所述电机的实际转速； 在所述实际转速低于所述转速下限时，确定具备升高扭矩的需求； 基于所述电机的转速下限以及所述电机的实际转速，确定目标扭矩； 控制所述电机将扭矩升高为所述目标扭矩。
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