丰田自动车株式会社掛下真舟获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117261881B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310739429.1，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权驾驶辅助装置是由掛下真舟;陈希;八十嶋恒和设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种通过提高边界构造物例如护栏、隧道壁以及隔音壁等的识别精度来提高伪影的判定精度，降低对伪影执行不必要的碰撞前控制的可能性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备：第一传感器，其根据所发送的无线介质的反射来探测车辆的外界的物体；第二传感器，其探测位于车辆能够行驶的道路区域与道路区域以外的区域的边界的边界构造物；以及控制单元，其执行碰撞前控制，碰撞前控制用于回避与作为第一传感器探测到的物体的识别物体的碰撞。控制单元配置为：使背侧位置条件成立的情况下的碰撞前控制的执行可能性低于背侧位置条件不成立的情况下的碰撞前控制的执行可能性，背侧位置条件是识别物体相对于车辆位于边界构造物的背侧这一条件。
本发明授权驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，具备： 第一传感器，其根据所发送的无线介质的反射来探测车辆的外界的物体； 第二传感器，其探测位于所述车辆能够行驶的道路区域与所述道路区域以外的区域的边界的边界构造物；以及 控制单元，其执行碰撞前控制，所述碰撞前控制用于回避与作为所述第一传感器探测到的物体的识别物体的碰撞， 所述控制单元配置为：使背侧位置条件成立的情况下的所述碰撞前控制的执行可能性低于所述背侧位置条件不成立的情况下的所述碰撞前控制的执行可能性，所述背侧位置条件是所述识别物体相对于所述车辆位于所述边界构造物的背侧这一条件， 所述控制单元还配置为： 根据所述第一传感器的检测结果，取得表示所述识别物体实际存在的可能性的可靠度， 对所述可靠度为规定的阈值以上的识别物体执行所述碰撞前控制， 对所述可靠度小于所述阈值的识别物体不执行所述碰撞前控制， 从所述背侧位置条件成立的识别物体的可靠度中减去规定的相减值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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