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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种两轮差速移动机器人底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311098203.4，技术领域涉及：B62D61/10；该发明授权一种两轮差速移动机器人底盘是由杨赓;何平;吕鸿昊;杨华勇设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两轮差速移动机器人底盘在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两轮差速移动机器人底盘。本发明的移动机器人底盘包括底板、主动轮、从动轮、主动轮避震单元、从动轮避震单元和动力模组。移动机器人底盘整体呈中心对称布置，两侧分别设置一个主动轮，前后各设有两个从动轮。主动轮通过主动轮避震单元进行减震，从动轮通过从动轮避震单元进行减震。本发明中底盘的每个轮子都配备独立避震单元，能够较平稳地通过不平整路面，并具备良好的负载能力。

本发明授权一种两轮差速移动机器人底盘在权利要求书中公布了：1.一种两轮差速移动机器人底盘，其特征在于，包括底板3、第二层板2、型材4、主动轮5、从动轮6、主动轮避震单元70、从动轮避震单元80和动力模组90；底板3的侧面设置有多个主动轮5，第二层板2通过型材4固定安装在底板3上，底板3和第二层板2中安装有多个主动轮避震单元70，每个主动轮避震单元70与对应的主动轮5相连，多个从动轮6安装在底板3下，第二层板2的侧面安装有多个从动轮避震单元80，每个从动轮避震单元80穿过底板3后与对应的从动轮6相连，动力模组90安装在底板3上并且动力模组90与多个主动轮5相连； 所述主动轮避震单元70包括轴承座705、法兰704、合页703、万向节联轴器707、第一安装板706、上下底盘通用支撑件709、避震器安装座702、避震器立式安装座710、第一加粗中轴金属避震器701和负压避震器708； 轴承座705的上下端面通过合页703分别与对应第一安装板706的一端铰接，上下两块第一安装板706的另一端通过合页703分别与第二层板2和底板3的侧面铰接，使得轴承座705安装在第二层板2和底板3的侧面，靠近轴承座705处的第二层板2和底板3之间通过上下底盘通用支撑件709固接；轴承座705的两侧分别设置有一个负压避震器708，每个负压避震器708的底端与轴承座705的底部相连，每个负压避震器708的顶端与对应的上下底盘通用支撑件709相连；轴承座705中安装有轴承，主动轮5通过法兰704与轴承座705中的轴承同轴连接，轴承座705内侧的底板3上安装有动力模组90，动力模组90通过万向节联轴器707与轴承座705中的轴承同轴连接；第一加粗中轴金属避震器701的底端通过避震器安装座702与万向节联轴器707上方的第一安装板706铰接，第一加粗中轴金属避震器701的顶端通过避震器立式安装座710与第二层板2铰接； 所述从动轮避震单元80包括从动轮安装板804、连杆802和第二加粗中轴金属避震器806；第二加粗中轴金属避震器806的顶端与第二层板2相连，第二加粗中轴金属避震器806的底端与从动轮安装板804相连，从动轮安装板804的两侧分别通过对应的连杆802与第二层板2下表面铰接，从动轮安装板804下安装有对应的从动轮6。

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