中铁山桥集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司戴润达获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁山桥集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司申请的专利自动化涂装喷嘴机构及应用的喷涂机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117266505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311027844.0，技术领域涉及：E04F21/12；该发明授权自动化涂装喷嘴机构及应用的喷涂机器人是由戴润达;周自强;王鑫博;胡广瑞;吴锡忠;王博;张利勇;石立鹏;梁江;张雅婕设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动化涂装喷嘴机构及应用的喷涂机器人在说明书摘要公布了：自动化涂装喷嘴机构及应用的喷涂机器人，包括与涂装机器人或机械臂连接的机械腕，所述机械腕上设置有运动臂；所述机械腕包括腕柄，设置于腕柄上的异形轨，所述异形轨包括异形轨曲线段、异形轨直线段和可伸缩设置于异形轨直线段端部的异形轨伸缩段；所述运动臂的A、C两端分别对应设置有A喷头、C喷头，A、C端之间的B处设置有B喷头；A端下表面设置有插入异形轨直线段的轨道中并可在其中滑动和顶出异形轨伸缩段的A端圆滑块；B处下表面设置有插入异形轨曲折段轨道中并可在其中滑动的B处推进滑块；所述腕柄上设置有换向推动装置。
本发明授权自动化涂装喷嘴机构及应用的喷涂机器人在权利要求书中公布了：1.自动化涂装喷嘴机构，其特征在于：包括与喷涂机器人或机械臂连接的机械腕，所述机械腕上设置有运动臂； 所述机械腕包括腕柄，设置于腕柄上的异形轨，所述异形轨包括异形轨曲线段、异形轨直线段和可伸缩设置于异形轨直线段端部的异形轨伸缩段； 所述运动臂的A、C两端分别对应设置有A喷头、C喷头，A、C端之间的B处设置有B喷头；A端下表面设置有插入异形轨直线段的轨道中并可在其中滑动和顶出异形轨伸缩段的A端圆滑块；B处下表面设置有插入异形轨曲折段轨道中并可在其中滑动的B处推进滑块； 所述腕柄上设置有换向推动装置，其铰接于B处推进滑块，并通过推动B处推进滑块改变B处推进滑块和A端圆滑块在异形轨中的位置使运动臂及其上设置的喷头换向； 所述异形轨曲折段的中心母线是两个圆弧相切连接并于切点做过渡圆弧构成的。
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