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龙图腾网获悉南京伊顿派克重工机械有限公司申请的专利一种电炉在线自动喷补机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117287981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210690110.X，技术领域涉及：F27D1/16；该发明授权一种电炉在线自动喷补机是由刘锦铭;刘晔扬;李胜;李林设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电炉在线自动喷补机在说明书摘要公布了：本发明属于耐材喷补技术领域，尤其为一种电炉在线自动喷补机，包括自动送料机、喷补机械手和电控柜，所述喷补机械手安装在电炉一侧的平台上，所述电控柜和喷补机械手分别安装在喷补机械手的一侧，所述自动送料机由压力罐、料斗、振动器、气动执行器和称重仪组成；所述喷补机械手由支座、机械手回转机构、四连杆悬臂、举升油缸、回转驱动机构、俯仰驱动机构、定位坚柱、喷枪、耐材回转接头、复合回转接头、液压动力单元和送料管路组成。本发明采用半干法喷补，送料机为压力罐式气力输送，混合水为工厂的过滤后的工业水，电控系统为PLC工业控制或无线遥控，可实现自动喷补或手动喷补作业，具有效率高、应用控制方式灵活多样的特点。

本发明授权一种电炉在线自动喷补机在权利要求书中公布了：1.一种电炉在线自动喷补机，其特征在于：包括自动送料机1、喷补机械手2和电控柜3，所述喷补机械手2安装在电炉4一侧的平台上，所述电控柜3和喷补机械手2分别安装在喷补机械手2的一侧，且自动送料机1与喷补机械手2之间的距离不大于12米； 所述自动送料机1由压力罐101、料斗102、振动器103、气动执行器104和称重仪105组成； 所述料斗102设置于压力罐101的顶部进料口处，所述料斗102内设置有筛网106，所述筛网106的顶部中间设置有破袋器107，所述振动器103设置于料斗102的外壁上，所述料斗102的底部设有进料阀门108，所述进料阀门108通过气动执行器104驱动，对料斗102的出料口实施启闭控制，所述气动执行器104的连接通气管路上设置有加料电磁阀109和调速阀110，所述压力罐101安装在称重仪105上，所述压力罐101的底部出料口上设有排料阀门111，所述排料阀门111的出料口上连接有喷射室112，所述喷射室112的出料口上连接有输料管道113； 所述喷补机械手2由支座201、机械手回转机构202、四连杆悬臂203、举升油缸204、回转驱动机构205、俯仰驱动机构206、定位坚柱207、喷枪208、耐材回转接头209、复合回转接头210、液压动力单元211和送料管路212组成； 所述四连杆悬臂203通过机械手回转机构202固定安装于支座201上，所述四连杆悬臂203由第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂和第四悬臂组成，所述第一悬臂的一端固定于机械手回转机构202上，所述第二悬臂转动连接于第一悬臂的另一端上，所述举升油缸204转动连接于第一悬臂的侧壁上，所述举升油缸204的活塞杆端部与第二悬臂转动连接，所述第三悬臂转动连接于第二悬臂远离第一悬臂的一端上，所述第四悬臂转动连接于第三悬臂远离第二悬臂的一端上，所述第一悬臂与第三悬臂之间通过固定杆固定，所述回转驱动机构205安装于第三悬臂上，所述第四悬臂经回转驱动机构205驱动做回转运动，所述喷枪208通过定位坚柱207固定安装于第四悬臂远离第三悬臂的一端上，所述俯仰驱动机构206转动连接于第四悬臂上，所述定位坚柱207经俯仰驱动机构206驱动带动喷枪208做俯仰运动； 所述送料管路212与自动送料机1输料管路连接，所述送料管路212包括前段管路、中段管路和后段管路，所述液压动力单元211串联于前段管路上，所述前段管路上还设有混水接头213，所述混水接头213外接水源，所述液压动力单元211串联于水源管路上，所述液压动力单元211用于向送料管路212输送过滤工业水，所述前段管路与中段管路之间通过耐材回转接头209转动连接，所述前段管路固定在支座201上，所述中段管路固定在第二悬臂上，所述中段管路与后段管路之间通过复合回转接头210转动连接，所述后段管路远离中段管路的一端与喷枪208进料口连接。

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