买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司申请的专利一种警示球自动安装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117300564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311469379.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种警示球自动安装机器人是由张建;刘兰兰;牛捷;徐玉蓉;陈振宇;邹兴邦;贺成才;成思奇;陈卓;夏增明;梅文建;朱伟设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种警示球自动安装机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种警示球自动安装机器人；涉及高压输电领域，其包括主体和两提升机构；提升机构包括绞盘、挂钩和绝缘绳；绞盘转动连接在主体上，挂钩用于挂接在导线上，主体上还设有提升电机；主体沿自身长度方向滑动连接有滑动座，沿竖直方向滑动连接有调节座，沿主体宽度方向滑动连接有两夹持臂；主体上设有用于驱使滑动座滑动的驱动组件一、用于驱使调节座滑动的驱动组件二和用于驱使夹持臂滑动的驱动组件三；夹持臂上还设有安装组件，本申请通过安装组件和提升机构的设置，使主体能自动带着两警示球半球移动至预定位置，随后通过安装组件将两警示球拼装在一起；避免了人工操作的繁琐与危险性。

本发明授权一种警示球自动安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种警示球自动安装机器人，其特征在于：包括主体1和两提升机构，两所述提升机构分布在所述主体1沿自身长度方向的两端；所述提升机构包括绞盘11、挂钩12和绝缘绳13；所述绞盘11转动连接在所述主体1上，所述绞盘11的转动轴线沿水平方向设置，所述挂钩12用于挂接在导线上，所述绝缘绳13的一端与所述挂钩12连接，所述绝缘绳13的另一端与所述绞盘11缠绕连接，所述主体1上还设有用于驱使所述绞盘11转动的提升电机14； 所述主体1沿自身长度方向滑动连接有滑动座2，所述滑动座2上沿竖直方向滑动连接有调节座3，所述调节座3上沿所述主体1宽度方向滑动连接有用于夹持警示球的两夹持臂4；所述主体1上设有用于驱使所述滑动座2滑动的驱动组件一，所述滑动座2上设有用于驱使所述调节座3滑动的驱动组件二，所述调节座3上还设有用于驱使所述夹持臂4滑动的驱动组件三；所述夹持臂4上还设有拧动螺丝以拼装警示球的安装组件； 所述主体1上沿所述绞盘11轴线方向滑动连接有导向器16，所述绝缘绳13穿过所述导向器16后与所述绞盘11缠绕连接；所述主体1上转动连接有导向丝杆15，所述导向丝杆15为双向丝杆，所述导向丝杆15的转动轴线沿所述绞盘11轴线方向设置，所述导向器16通过丝杆螺母连接在所述导向丝杆15上；所述提升电机14通过减速器同时驱动所述绞盘11与所述导向丝杆15转动； 所述安装组件包括自适应套筒53和旋转臂51，所述旋转臂51转动连接在所述夹持臂4上，所述旋转臂51的转动轴线沿所述主体1宽度方向设置，所述夹持臂4上还设有用于驱使所述旋转臂51转动的旋转电机54；所述旋转臂51沿所述主体1宽度方向滑动连接有安装块52，所述自适应套筒53转动连接在所述安装块52上，所述自适应套筒53的转动轴线沿所述主体1宽度方向设置；所述安装块52上还设有用于驱使自身滑动的进给丝杆55和进给电机56，所述进给丝杆55转动连接在所述旋转臂51上，所述进给丝杆55的转动轴线沿所述主体1宽度方向设置，所述进给电机56用于驱使所述进给丝杆55转动；所述安装块52上还设有用于驱使所述自适应套筒53转动的安装电机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：410004 湖南省长沙市天心区新韶东路398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。