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龙图腾网获悉湛江市事达实业有限公司申请的专利一种乳胶导尿管的自动装配设备及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117301547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311149301.6，技术领域涉及：B29C65/56；该发明授权一种乳胶导尿管的自动装配设备及其方法是由刘友江;孙东华;黄圣君;林日富设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乳胶导尿管的自动装配设备及其方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动化机械设备领域。一种乳胶导尿管的自动装配设备及其方法，包括工装板输送总成、切管总成、胶塞安装总成、胶套安装总成、注气检测总成、卸料收集总成，工装板输送总成、切管总成、胶塞安装总成、胶套安装总成、注气检测总成、卸料收集总成分别执行乳胶导尿管的输送作业、胶塞安装作业、胶套安装作业、注气检测作业、卸料收集作业，构成乳胶导尿管的自动循环装配的流水线。本发明的有益效果：本设备能够实现乳胶导尿管的自动化加工装配，最终直接获得乳胶导尿管的实际成品，无需人工装配处理，减少操作人员的工作量，提高乳胶导尿管的生产效率。

本发明授权一种乳胶导尿管的自动装配设备及其方法在权利要求书中公布了：1.一种乳胶导尿管的自动装配设备，其特征在于：包括工装板输送总成1、切管总成2、胶塞安装总成3、胶套安装总成4、注气检测总成5、卸料收集总成6； 所述的工装板输送总成1包括倍速链输送线1000、设置在倍速链输送线1000上的工装板组件1100，所述的工装板组件1100上设有用于装配乳胶导尿管的工装夹具1101； 所述的切管总成2、胶塞安装总成3、胶套安装总成4、注气检测总成5、卸料收集总成6沿倍速链输送线1000的输送方向依次设置，所述的切管总成2设有第一顶升机构7a，所述的胶塞安装总成3设有第二顶升机构7b，所述的胶套安装总成4设有第三顶升机构7c，所述的注气检测总成5设有第四顶升机构7d，所述的卸料收集总成6设有第五顶升机构7e，所述的第一顶升机构7a、第二顶升机构7b、第三顶升机构7c、第四顶升机构7d、第五顶升机构7e被配置为分别用于将工装板组件1100对应上升至切管工位、胶塞安装工位、胶套安装工位、注气检测工位、卸料收集工位； 所述的切管总成2包括第一总成机架2000、设置在第一总成机架2000的卸料滑道2100，用于切割多个乳胶导尿管分管的切割刀2200经第一X轴移动机构2300设置在所述的第一总成机架2000上，所述的卸料滑道2100呈倾斜设置且位于第一X轴移动机构2300的下方，所述的第一总成机架2000上设有用于将置于切管工位的工装板组件1100上的多个乳胶导尿管分管夹持的第一导管正位机构2400； 所述的胶塞安装总成3包括第二总成机架3000、设置在第二总成机架3000的龙门架3100，用于提供胶塞的第一振动供料机构3200设置在所述的第二总成机架3000上，胶塞上料块3300设置在所述的第二总成机架3000上，所述的胶塞上料块3300的上表面设有上料槽3301，所述的上料槽3301与第一振动供料机构3200的出料端连通，用于放置胶水的容置盒3400设置在所述的第二总成机架3000上，用于取放胶塞的插针3500经第一XZ轴移动机构3600设置在所述的龙门架3100上，所述的第二总成机架3000上设有用于将置于胶塞安装工位的工装板组件1100上的多个乳胶导尿管分管夹持的第二导管正位机构3700； 所述的胶套安装总成4包括第三总成机架4000，用于提供胶套的第二振动供料机构4100设置在所述的第三总成机架4000的旁侧，所述的第三总成机架4000设有下机架4001和上机架4002，上料移送部4200经第二X轴移动机构4300设置在所述的下机架4001上，所述的上料移送部4200被配置为在第二X轴移动机构4300的驱动下用于接收和移送胶套，用于扩张胶套的第一胶套扩张机构4400和第二胶套扩张机构4500设置在所述的下机架4001上，第一转移机构4600和第二转移机构4700分别设置在所述的上机架4002上，所述的第一转移机构4600被配置为用于将上料移送部4200的胶套依次移送至第一胶套扩张机构4400和第二胶套扩张机构4500处，第二转移机构4700被配置为用于将第二胶套扩张机构4500处的胶套套入至乳胶导尿管分管，所述的下机架4001设有用于将置于胶套安装工位的工装板组件1100上的多个乳胶导尿管分管夹持的第三导管正位机构4800； 所述的注气检测总成5包括第四总成机架5000，多个用于为乳胶导尿管分管注气的注气机构5100经第二XZ轴移动机构5200设置在第四总成机架5000上，所述的第四总成机架5000设有用于将置于注气检测工位的工装板组件1100上的多个乳胶导尿管分管夹持的第四导管正位机构5300，所述的第四总成机架5000设有用于将置于注气检测工位的工装板组件1100上的乳胶导尿管主管夹紧阻断的主腔夹紧机构5400； 所述的卸料收集总成6包括第五总成机架6000、设置在第五总成机架6000旁侧的皮带输送机6100，第一导管夹紧机构6200经第三X轴移动机构6300设置在第五总成机架6000上，所述的第一导管夹紧机构6200被配置为用于将置于卸料收集工位的工装板组件1100上的乳胶导尿管夹紧或者松开，第二导管夹紧机构6400经旋转机构6500设置在第五总成机架6000上，所述的第三X轴移动机构6300被配置为用于将第一导管夹紧机构6200处的乳胶导尿管移送至第二导管夹紧机构6400，第二导管夹紧机构6400被配置为将第一导管夹紧机构6200处的乳胶导尿管夹紧或松开，以及被配置为可在旋转机构6500的驱动下翻转至朝向皮带输送机6100的输送带位置。

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