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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程材料研究院有限公司申请的专利一种海底声呐机器人的驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210724927.4，技术领域涉及：B63G8/16；该发明授权一种海底声呐机器人的驱动装置是由牟易升;杨尚谕;韩礼红;王建军;曹婧设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底声呐机器人的驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海底声呐机器人的驱动装置，第一伺服电机的输出端连接主体架，所述主体架上嵌设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端和连接桨筒，所述旋转电机的输出端连接转轴的一端，所述螺旋桨固定套接在转轴上，所述第三伺服电机的输出端连接螺纹杆的一端，所述平动块套接于螺纹杆的螺纹段上，所述旋转板通过转轴与固定挡板旋转连接，所述固定挡板上开设有若干第二通孔，所述旋转板上开设有若干第一通孔，所述桨筒的侧壁上安装有若干开合板。本发明通过改变水流方向为声呐机器人提供制动力，使声呐机器人能够准确地停留在指定位置，同时保证了声呐机器人在水下移动时的稳定性，有利于声呐机器人准确地进行数据采集。

本发明授权一种海底声呐机器人的驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种海底声呐机器人的驱动装置，其特征在于，包括螺旋桨8、旋转电机12、第一伺服电机15和平动块19； 所述第一伺服电机15的输出端连接主体架5，所述主体架5相对的两侧壁上分别嵌设有第二伺服电机7和第一轴承11，所述第二伺服电机7的输出端和第一轴承11分别连接桨筒13相对的两侧外壁，所述旋转电机12的输出端连接转轴9的一端，所述转轴9的另一端连接第二轴承16，所述螺旋桨8固定套接在转轴9上，所述第二轴承16连接固定板17的一侧，所述固定板17的另一侧嵌设第三伺服电机18，所述第三伺服电机18的输出端连接螺纹杆23的一端，所述螺纹杆23上设置有螺纹段，所述平动块19套接于螺纹杆23的螺纹段上，所述平动块19上连接若干支撑杆26的一端，所述螺纹杆23的另一端连接旋转板24的转轴中心处，所述旋转板24的一侧面嵌设于固定挡板20内，所述旋转板24通过转轴与固定挡板20旋转连接，所述固定挡板20上开设有若干第二通孔21，所述旋转板24上开设有若干第一通孔22，所述固定挡板20连接桨筒13的一端内侧壁，所述桨筒13的侧壁上安装有若干开合板25，若干所述开合板25连接若干支撑杆26的另一端； 所述平动块19与支撑杆26之间铰接，所述支撑杆26与开合板25之间铰接，若干所述支撑杆26沿平动块19的侧壁等弧线分布，若干所述支撑杆26与开合板25一一对应； 所述开合板25的一端与桨筒13侧壁之间铰接； 所述第一通孔22和第二通孔21大小和数量均相等，若干所述第一通孔22和第二通孔21位于同一圆弧上且均等弧线分布。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程材料研究院有限公司，其通讯地址为：100007 北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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