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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种街景空间多模态融合的路口场景安全风险量化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311259780.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种街景空间多模态融合的路口场景安全风险量化方法是由管昉立;张建辉设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种街景空间多模态融合的路口场景安全风险量化方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种街景空间多模态融合的路口场景安全风险量化方法，基于历史交通事故数据并考虑距离衰减效应，计算路口场景区域的交通事故发生强度指标并作为训练标签数据；基于街景全景影像和路网数据，计算路口场景的视觉特征，计算路口场景的空间结构特征；基于兴趣点和交通流量数据，计算路口场景的语义特征；组合上述特征构建路口场景安全风险特征向量；结合强度指标和安全风险特征向量，利用随机森林回归算法构建路口场景的安全风险量化模型。本发明通过设计交通事故发生强度指标，并综合考虑路口场景的视觉、空间结构和语义维度特征建模，对算力和标签数据依赖性低、操作性强，可为道路安全风险预警和安全城市建设等提供技术支持。

本发明授权一种街景空间多模态融合的路口场景安全风险量化方法在权利要求书中公布了：1.一种街景空间多模态融合的路口场景安全风险量化方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤一、基于历史交通事故数据并考虑距离衰减效应，计算路口场景区域的交通事故发生强度指标；以历史交通事故发生强度TASi指标来间接表征路口区域的安全风险，并将TASi作为标签数据进行建模；将路网的节点视为路口中心以识别路口，路口区域为：以路口为中心，以buf为半径划定的缓冲区； 步骤二、路口场景区域的多模态信息提取，具体步骤如下： 步骤1.基于街景全景影像和路网数据，计算路口场景区域的视觉特征，包括视觉开阔度和全景投影下的道路语义面积；所述的路口场景的视觉开阔度用于表征路口区域的视觉通视性或可见度，所述的全景投影下的道路语义面积指标用于表征路口区域的道路宽度； 步骤2.基于路网数据，计算路口场景区域的空间结构特征，包括路口的道路分支数量和路网的整合度指标；具体为：基于路网数据计算各路口的道路分支数量，路口的道路分支数量为：与最邻近路口RIi相交的路段数量；基于空间句法计算最邻近路口RIi的整合度指标； 步骤3.基于兴趣点和交通流量数据，计算路口场景区域的语义特征，包括兴趣点密度和路口交通流量指标； 步骤三、利用min-max函数归一化步骤二得到的视觉特征、空间结构特征和语义特征，构建路口场景安全风险特征向量； 步骤四、基于交通事故发生强度指标和路口场景安全风险特征矩阵，结合随机森林回归算法建立路口安全风险量化模型，从而得到目标路口场景的安全风险指数。

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