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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种电动助力转向系统及其回正装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117325932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311204288.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种电动助力转向系统及其回正装置是由刘昌业;吕俊成;魏敏;李天辉;祁建德;梁培良设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动助力转向系统及其回正装置在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车转向回正技术领域，特别是一种电动助力转向系统及其回正装置，包括回正装置，所述回正装置包括转向杆，设置于所述转向杆上的调节机构，设置于所述调节机构上的回正机构；所述调节机构包括设置于所述转向杆上的容置部件，设置于所述转向杆上的调节部件；所述回正机构包括设置于所述调节部件上的回正部件，设置于所述回正部件上的蓄力部件，本发明通过回正装置的设置便于更好的带动转向杆复位，当转向杆的移动距离过长时，多个蓄力件可以同时对转向杆进行助力，方便转向杆的快速复位，驱动件的设置便于更好的带动边槽中的插块脱离边槽，转向杆的运动轨迹为平移，方便回正装置的复位。

本发明授权一种电动助力转向系统及其回正装置在权利要求书中公布了：1.一种电动助力转向系统，其特征在于：包括， 采集输入扭矩信号，车辆速度信号，方向盘转角信号； 根据输入扭矩信号和预设值计算扭矩变化率； 根据车辆速度和预设值计算车速变化率； 根据输入扭矩和预设值计算电流变化率； 计算回正参数，该电动助力转向系统通过回正装置辅助车辆回正，其中，所述回正装置M包括，转向杆100，设置于所述转向杆100上的调节机构200，设置于所述调节机构200上的回正机构300； 所述调节机构200包括设置于所述转向杆100上的容置部件201，设置于所述转向杆100上的调节部件202； 所述回正机构300包括设置于所述调节部件202上的回正部件301，设置于所述回正部件301上的蓄力部件302； 所述容置部件201包括设置于所述转向杆100上的容置槽201a，设置于所述容置槽201a上的放置槽201b，设置于所述放置槽201b中的收纳筒201c，所述收纳筒201c上设有驱动把手201d； 所述调节部件202包括设置于所述收纳筒201c上的边槽202a，设置于所述边槽202a上的插块202b，设置于所述插块202b上的横杆202c，设置于所述横杆202c上的插接块202d与内嵌槽202e，设置于所述横杆202c上的定位件202f，设置于所述内嵌槽202e上的驱动件202g，设置于所述驱动件202g上的外置件202h。

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