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龙图腾网获悉上海多弗众云航空科技有限公司申请的专利挂载装置、无人机挂载系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117326064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311358971.9，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权挂载装置、无人机挂载系统及其控制方法是由丛超;韩金磊设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本挂载装置、无人机挂载系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种挂载装置、无人机挂载系统及其控制方法，所属领域为无人机技术领域，所述装置包括：挂载对接机构，所述挂载对接机构包括第一连接件、以及设置于所述第一连接件上的对接组件；所述对接组件包括第一中空柱体、推杆和支撑组件，所述支撑组件与所述第一中空柱体连接，所述推杆通过设置于所述第一中空柱体上的通孔以及所述支撑组件与所述中空柱体活动连接；挂载机构，所述挂载机构的一端呈弯曲形状，与所述推杆活动连接。本申请降低了人工参与程度，可以实现自动挂载、卸载以提高运输效率，进而实现多场景的使用。

本发明授权挂载装置、无人机挂载系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于无人机挂载系统的控制方法，其特征在于，所述无人机挂载系统包括： 无人机，所述无人机的机体通过第二连接件与挂载机构的另一端连接； 地面站，所述地面站与所述无人机通过电信号连接； 挂载装置，所述挂载装置包括：挂载对接机构，所述挂载对接机构包括第一连接件、以及设置于所述第一连接件上的对接组件；所述对接组件包括第一中空柱体、推杆和支撑组件，所述支撑组件与所述第一中空柱体连接，所述推杆通过设置于所述第一中空柱体上的通孔以及所述支撑组件与所述中空柱体活动连接；挂载机构，所述挂载机构的一端呈弯曲形状，与所述推杆活动连接； 所述方法包括： 响应于检测到地面站发出的货物待挂载信号时，获取相关参数信息，所述相关参数信息包括以下至少一项：货物属性信息、位置信息、环境信息； 根据所述货物属性信息和所述位置信息，确定挂载机构的第一下放信息； 基于所述环境信息，对所述第一下放信息进行修正，确定所述挂载机构的第二下放信息； 基于所述第二下放信息，控制无人机下放所述挂载机构，并在检测到所述挂载机构与第一连接件接触的信号时，滑动推杆至预设位置，完成对目标货物的挂载； 所述货物属性信息包括以下至少一项：货物体积和货物重量，所述第一下放信息至少包括初始下放时间、下放速度以及下放总时长，所述根据所述货物属性信息和所述位置信息，确定挂载机构的第一下放信息包括： 基于数据库中存储数据，匹配目标货物对应的货物体积和或货物重量； 根据所述货物体积和或货物重量的赋值，确定挂载机构的下放长度； 基于所述挂载机构的下放长度及下放速度，确定所述挂载机构的下放总时长； 基于所述下放总时长及所述位置信息，确定所述挂载机构的初始下放时间。

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