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龙图腾网获悉北京航天发射技术研究所申请的专利一种四足式沙漠车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117382761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311359721.7，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种四足式沙漠车是由余慧娟;周怡;谷捷;刘相新;黎兰;张涛华;于红军;陈志韬;李正设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四足式沙漠车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种四足式沙漠车，包括由前至后依次连接的导向机构、车体和推进机构，以及安装在车体上的行走机构，导向机构用于沙漠车在沙下改变运动方向，车体用于承装负载，推进机构用于沙漠车在沙下产生推进力，行走机构包括四个支腿并用于沙漠车在沙上行走。具有结构紧凑、通过性好、适应性强、稳定可靠的优点，且具备较强的隐蔽能力。

本发明授权一种四足式沙漠车在权利要求书中公布了：1.一种四足式沙漠车，其特征在于，包括由前至后依次连接的导向机构1、车体2和推进机构3，以及安装在车体2上的行走机构，所述导向机构1用于沙漠车在沙下改变运动方向，所述车体2用于承装负载，所述推进机构3用于沙漠车在沙下产生推进力，所述行走机构包括四个支腿4并用于沙漠车在沙上行走；所述导向机构1包括第一螺旋筒11和第一螺旋锥12，第一螺旋筒11的后端同轴套在车体2的前端并与固定在车体2上的第一电机13同轴固定连接，第一螺旋筒11中设有球铰轴14和旋转件15，球铰轴14包括前后方向的转向轴141，转向轴141的中部设有与其一体且沿周向分布的多个支撑块142，支撑块142的端部通过球窝安装有钢球143，钢球143处于固定在第一螺旋筒11上的球形槽144中，转向轴141的后端通过销轴铰接有转向杆145，转向杆145通过销轴与固定在旋转件15上的电动缸146铰接，旋转件15同轴套在第一螺旋筒11中并与固定在第一螺旋筒11中的第二电机151同轴固定连接，所述第一螺旋锥12的后侧中部同轴套在转向轴141的前端并与固定在转向轴141上的第三电机121同轴固定连接；所述车体2包括可拆卸固定连接的上壳体22和下壳体23，下壳体23中设有支承负载的防护托24，所述第一电机13同轴固定在车体2的前端内腔中。

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