买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利共面安装电推力器的自主位置保持控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117446208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311703306.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权共面安装电推力器的自主位置保持控制方法和装置是由郭廷荣;林波;周亮;刘忠汉;刘蕊;张世俊;崔振江设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本共面安装电推力器的自主位置保持控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及航天器姿态轨道控制技术领域，特别涉及一种共面安装电推力器的自主位置保持控制方法和装置。方法包括：当接收到自主位置保持控制指令时，基于当前星时和预先确定的位置保持控制周期，确定位置保持控制周期内的轨道倾角矢量变化量；基于位置保持控制周期内的轨道倾角矢量变化量，确定位置保持控制周期内的总点火时长，以确定每一个操作日对应的点火时长；基于位置保持控制周期内的轨道倾角矢量变化量，确定点火点赤经；基于每一个操作日对应的点火时长和点火点赤经，利用共面安装电推力器在每一个操作日内自主进行位置保持控制。本方案可以预测多天的位置保持参数，且计算简单，易于实现。

本发明授权共面安装电推力器的自主位置保持控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种共面安装电推力器的自主位置保持控制方法，其特征在于，包括： 基于卫星的定点位置确定摄动加速度致使卫星平经度的漂移方向和地球摄动力作用下卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量；其中，位置保持控制周期为7天，操作日为5天； 确定整星质心向+X方向或-X方向每偏离1mm时，共面安装电推力器产生的切向推力致使卫星漂移的方向以及卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量，以基于摄动加速度致使卫星平经度的漂移方向和地球摄动力作用下卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量，确定整星质心的目标偏移方向和目标偏移量； 基于目标偏移方向和目标偏移量，调整卫星的整星质心位置； 当接收到自主位置保持控制指令时，基于当前星时和预先确定的位置保持控制周期，确定位置保持控制周期内的轨道倾角矢量变化量； 基于位置保持控制周期内的轨道倾角矢量变化量，确定位置保持控制周期内的总点火时长，以确定位置保持控制周期内每一个操作日对应的点火时长； 基于位置保持控制周期内的轨道倾角矢量变化量，确定点火点赤经； 基于每一个操作日对应的点火时长和所述点火点赤经，利用共面安装电推力器在每一个操作日内自主进行南北位置保持控制； 整星质心每偏离1mm时，共面安装电推力器产生的切向推力致使卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量通过如下方式确定： 分别获取整星质心每偏离1mm时，共面安装电推力器的主份电推力器和备份电推力器的切向推力、法向推力； 基于切向推力、法向推力和预先设置的法向日均速度增量，分别计算启动主份电推力器时和启动备份电推力器时对应的切向日均速度增量； 基于活力公式和切向日均速度增量，分别计算启动主份电推力器时和启动备份电推力器时对应的日均半长轴变化量； 基于日均半长轴变化量和位置保持控制周期的天数，确定整星质心每偏离1mm时，共面安装电推力器产生的切向推力致使卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村南三街16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。