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龙图腾网获悉石家庄良村热电有限公司;江苏未来智慧信息科技有限公司;安徽五瑞洁能科技有限公司申请的专利一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117463669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310958374.3，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护装置是由石磊;张强;崔建德;甄志广;战伟;韦存海;高飞;李军彬;崔博;郑永利;王宝珠;张彦江;袁良恒;叶勇;孙海洋;李泽宇设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护装置，包括固定外壳体、转动内壳体和偏差定位组件。本发明属于软管定位保护领域，具体是指一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护装置；本发明以螺纹杆转动去压缩控制弹簧，从而控制其复位力的大小，在根本上对高压水流的最大流速进行控制，防止清洗时的损伤问题，且以伸缩杆的缩小程度则对高压水流的最小流速进行反馈，用以确保清洁能力；同时以高压水管内的残余水分会在管内向漏水方向流动为基础，通过多个方向的水流挤压隔膜与针体相接触隔膜被刺破，实现漏水管道的漏水点自探寻与修复功能。

本发明授权一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护装置在权利要求书中公布了：1.一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护装置，包括固定外壳体1、转动内壳体2和偏差定位组件3，其特征在于：所述偏差定位组件3设于转动内壳体2上，所述转动内壳体2滑动卡合设于固定外壳体1上， 所述偏差定位组件3包括： 环形顶盖4，所述环形顶盖4设于转动内壳体2上， 偏差定位槽5，所述偏差定位槽5呈环形阵列状设于环形顶盖4的外侧壁上， 固定杆6，所述固定杆6设于偏差定位槽5上， 控制板7、所述控制板7的一端转动设于固定杆6上， 伸缩杆8，所述伸缩杆8的一端铰接于控制板7的另一端上，所述伸缩杆8的另一端设于固定外壳体1的外侧壁上； 所述转动内壳体2上呈环形阵列状设有控制滑槽9，所述环形顶盖4上设有螺纹槽10，所述螺纹槽10与控制滑槽9相连，所述螺纹槽10内转动卡合设有螺纹杆11，所述固定外壳体1内滑动卡合设有环形磁吸板12，所述环形磁吸板12上呈环形阵列状设有控制弹簧13，所述控制弹簧13的另一端设于控制滑槽9内。

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