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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种激光除草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117652480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311719888.X，技术领域涉及：A01M21/04；该发明授权一种激光除草机器人是由杨平;陈立浩;谭海杰;林奕帆;张华明;栾天昕;赵秀婷;吴黎明设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光除草机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光除草机器人，包括可移动主体和控制系统，可移动主体底部设置有一个三自由度平台，所述三自由度平台下连接有激光发射机构，此外，还包括受所述控制系统控制的第一绳索驱动装置和第二绳索驱动装置，第一绳索驱动装置和第二绳索驱动装置分别通过绳索与激光发射机构、三自由度平台连接，其中，第二绳索驱动装置用于控制三自由度平台在X、Y、Z轴方向上的移动，第一绳索驱动装置用于调节激光发射机构的朝向。本发明的三自由度平台和激光发射机构均通过绳索驱动装置控制，简化了传统的多连杆结构，使整个控制结构简单、降低生产和维护成本、提高定位速度和除草效率。

本发明授权一种激光除草机器人在权利要求书中公布了：1.一种激光除草机器人，包括可移动主体1和控制系统，可移动主体1底部设置有一个三自由度平台2，所述三自由度平台2下连接有激光发射机构3，其特征在于，还包括受所述控制系统控制的第一绳索驱动装置和第二绳索驱动装置，第一绳索驱动装置和第二绳索驱动装置分别通过绳索与激光发射机构3、三自由度平台2连接，其中，第二绳索驱动装置用于控制三自由度平台2的移动，第一绳索驱动装置用于调节激光发射机构3的朝向； 第一绳索驱动装置包括外壳4和绳索电机5，绳索电机5固定在外壳4内，外壳4固定设置在可移动主体1内，绳索电机5的输出轴与蜗杆7连接，蜗杆7轴线的垂直方向还设置有与其啮合的蜗轮8；外壳4外部设有丝杆9，丝杆9穿过外壳4并与蜗轮8连接，丝杆9设于外壳4外部的一端用于缠绕绳索；第二绳索驱动装置的结构与第一绳索驱动装置相同； 第一绳索驱动装置还包括4-5个绳索滑轮10，所述绳索滑轮10设置在可移动主体1上，第一绳索驱动装置的绳索一端与丝杆9连接，另一端依次穿过绳索滑轮10后与激光发射机构3连接； 第二绳索驱动装置也包括4-5个绳索滑轮10，所述绳索滑轮10设置在可移动主体1上，第一绳索驱动装置的绳索一端与丝杆9连接，另一端依次穿过绳索滑轮10后与三自由度平台2连接； 激光发射机构3包括动平台301、定平台302、若干绳索套303和激光发射头304，所述定平台302为空心柱体，其固定设置在三自由度平台2下部，定平台302的周向等距设置有若干绳索套303，绳索套303的数量和与激光发射机构3连接的绳索的数量相同；动平台301的结构与定平台302的结构相同，所述激光发射头304设置在动平台301底部，动平台301与定平台302之间设有连接二者的弹性件，绳索依次穿过设置在定平台302和动平台301的绳索套303后与设置在动平台301上的绳索套303固定连接。

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