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龙图腾网获悉昆船智能技术股份有限公司申请的专利一种烟箱内盖打开装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117657565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311515583.7，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种烟箱内盖打开装置及方法是由王浩旭;马立新;金国峰;胡建法;沈吉凤;赵俊平;菊伟;张大勇;周伶俐;李成友设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟箱内盖打开装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种烟箱内盖打开装置及方法，包括靠边装置和开盖机构，所述靠边装置设置在输送装置的两侧，开盖机构设置在两侧靠边装置中并位于输送装置的一侧；所述靠边装置包括可使烟箱左右移动的夹抱板，以及可使烟箱内部分条烟左右移动的推板，推板设置在夹抱板内；所述开盖机构包括可嵌入烟箱前侧内盖的前摆臂和可嵌入烟箱后侧内盖的后摆臂。本发明将开内盖功能分离单独设计成一个工位，解决了烟箱在同一工位开箱动作较多导致耗时过长的问题，提高了整线开箱效率，通过前摆臂和后摆臂摆动来打开内盖，相对真空吸盘结构对安装精度要求较低，缩短安装调试时间，降低安装调试难度。

本发明授权一种烟箱内盖打开装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种烟箱内盖打开装置，其特征在于，包括靠边装置3和开盖机构4，所述靠边装置3设置在输送装置5的两侧，开盖机构4设置在两侧靠边装置中并位于输送装置5的一侧；所述靠边装置3包括可使烟箱左右移动的夹抱板，以及可使烟箱内部分条烟左右移动的推板，推板设置在夹抱板内；所述开盖机构4包括可嵌入烟箱前侧内盖的前摆臂405和可嵌入烟箱后侧内盖的后摆臂408； 还包括设置在输送装置5上端的夹抱装置2，夹抱装置2包括：升降支架201，与升降支架201两端连接的夹抱升降气缸202，与升降支架201连接的测高气缸203，与测高气缸203底部推头连接的压板204，以及通过顶部导轨副208设置在升降支架201上的前夹抱板206和后夹抱板207；升降支架201顶部中间位置设置有对中气缸210，前夹抱板206和对中气缸210之间连接有浮动接头212，升降支架201的前后两端安装滚轮213，滚轮213、前夹抱板206和后夹抱板207通过两段钢丝绳214连接形成闭环； 还包括设置于框架1顶部左侧的活动护栏6，以及设置于框架1顶部右侧的固定护栏7，活动护栏6包括与框架1连接的第一支架601，与第一支架601底部连接的护栏气缸602，活动护板603与护栏气缸602的推头连接，用于支撑烟箱左侧上盖；固定护栏7包括与框架1连接的第二支架701，用于支撑烟箱右侧上盖的护板702与第二支架701的底部连接，用于支撑烟箱右侧上盖； 输送装置5包含：与框架连接的机架，两件机架通过撑杆连为一体，护板安装于机架两外侧，长度与机架相同，两机架之间设置有多根辊筒，辊筒两端与机架顶部连接，中间位置用于传动连接，机架底部设置电动滚筒，电动滚筒通过第一连接板和第二连接板与框架连接，通过第一传动带和第二传动带，将辊筒和电动滚筒连成一组传动组，挡板气缸设置于靠近机架出料端位置，通过第三连接板与机架连接，顶部推头连接挡板。

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