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龙图腾网获悉重庆市万州区三金技术开发有限公司申请的专利一种榨菜剥皮去筋自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117678771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311362811.1，技术领域涉及：A23N7/00；该发明授权一种榨菜剥皮去筋自动化设备是由涂小波设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种榨菜剥皮去筋自动化设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种榨菜剥皮去筋自动化设备，包括输送带，所述输送带上设有随所述输送带移动的榨菜定位座；沿所述输送带的输送方向依次设有前成像设备和前剥筋机构；还包括控制器，所述前成像设备、控制器和前剥筋机构依次电连接，所述前成像设备用于侦测榨菜的外形轮廓、高度尺寸以及老筋位置，所述控制器可基于所述前成像设备的侦测结果控制所述前剥筋机构剥除所述老筋，相比于现有技术，本发明实现了对榨菜的自动化剥皮去筋，效率较高，且节省了人力，进而降低了用工成本；除了设置前成像设备和前剥筋机构进行榨菜剥筋外，还设置后成像设备和后剥筋机构，对榨菜上的残余老筋进行剥除，确保剥筋质量。

本发明授权一种榨菜剥皮去筋自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种榨菜剥皮去筋自动化设备，其特征在于：包括输送带1，所述输送带1上设有随所述输送带1移动的榨菜定位座2；沿所述输送带1的输送方向依次设有前成像设备和前剥筋机构；还包括控制器，所述前成像设备、控制器和前剥筋机构依次电连接，所述前成像设备用于侦测榨菜的外形轮廓、高度尺寸以及老筋位置，所述控制器可基于所述前成像设备的侦测结果控制所述前剥筋机构剥除所述老筋； 位于所述前剥筋机构后方还设有后成像设备和后剥筋机构，所述后成像设备、控制器和后剥筋机构依次电连接，所述后成像设备用于侦测所述榨菜剩余部分的外形轮廓、高度尺寸以及老筋位置，所述控制器可基于所述后成像设备的侦测结果控制所述后剥筋机构剥除所述老筋； 所述前成像设备和后成像设备均包括相对设于所述输送带1两侧的高清相机3和光源屏4，设于两者之间的可驱动所述榨菜定位座2沿竖向回转的第一转位机构，以及与所述高清相机3电连接的图像识别模块；所述前剥筋机构包括沿所述输送带1方向间隔布置的两组剥筋刀架，以及设于两者之间的可驱动所述榨菜定位座2沿竖向回转的第二转位机构；任意一组剥筋刀架包括相对设于所述输送带1两侧的两个第一剥筋刀架5；所述后剥筋机构包括设于所述输送带1一侧的第二剥筋刀架6；所述第一剥筋刀架5和第二剥筋刀架6均用于剥除榨菜上与之靠近一侧的老筋； 所述榨菜定位座2包括底板22及设于所述底板22上周向间隔布置且沿竖向的至少两个销钉23；位于所述前成像设备前方设有压头支架24，所述压头支架24上设有一位于所述输送带1正上方的压头25，所述压头25用于下压榨菜至所述销钉23穿过所述榨菜； 所述第一转位机构和第二转位机构均包括支撑架26和设于所述支撑架26上的驱动机构和转位爪27，所述转位爪27位于所述输送带1的正上方，所述驱动机构可驱动所述转位爪27沿竖向伸缩及回转，所述转位爪27端部设有周向间隔布置的卡槽28，所述销钉23的顶端可卡入所述卡槽28内。

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