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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司;苏州市大数据集团有限公司;苏州市智能网联科技发展有限公司申请的专利一种基于多传感器信息融合与健康检测的智能辅助出行系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117771052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311640120.3，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权一种基于多传感器信息融合与健康检测的智能辅助出行系统是由梁飞;蒋宇航;芮建秋;沈彧;夏建文;孙朋;袁威;华琳娜设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器信息融合与健康检测的智能辅助出行系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多传感器信息融合与健康检测的智能辅助出行系统，包括轮椅小车、自动驾驶控制器、UWB基站和健康检测器，所述自动驾驶控制器包括多传感器模块、VCU模块和多传感器信息融合模块，所述多传感器模块与所述多传感器信息融合模块连接，所述多传感器信息融合模块与所述VCU模块连接，所述多传感器信息融合模块用于采用耦合有遗传算法和模糊逻辑推理算法的神经网络算法对多传感器的数据信息进行融合处理，得到融合后的多传感器数据信息。本发明不仅提供人机共驾功能的智能辅助出行工具，提高安全性和可靠性，而且增加智能辅助出行工具的自动跟随能力，提高陪伴和看护人员的智能跟随和安全监护的需求。

本发明授权一种基于多传感器信息融合与健康检测的智能辅助出行系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器信息融合与健康检测的智能辅助出行系统，包括轮椅小车、自动驾驶控制器、UWB基站和健康检测器，其特征在于： 所述自动驾驶控制器包括多传感器模块、VCU模块和多传感器信息融合模块，所述多传感器模块与所述多传感器信息融合模块连接，所述多传感器信息融合模块与所述VCU模块连接，所述多传感器信息融合模块用于采用耦合有遗传算法和模糊逻辑推理算法的神经网络算法对多传感器的数据信息进行融合处理，得到融合后的多传感器数据信息，将所述融合后的多传感器数据信息通过VCU发送至电机控制器，对所述轮椅小车进行控制； 所述UWB基站包括第一UWB基站模块、第二UWB基站模块、第三UWB基站模块、UWB标签模块和跟踪控制算法模块，所述第一UWB基站模块与所述UWB标签模块连接，所述第二UWB基站模块与所述UWB标签模块连接，所述第三UWB基站模块与所述UWB标签模块连接，所述跟踪控制算法模块采用单目标路径跟踪控制算法对所述轮椅小车的路径进行优化和调整； 所述多传感器信息融合模块用于采用耦合有遗传算法和模糊逻辑推理算法的神经网络算法对多传感器的数据信息进行融合处理包括： M1.获取多传感器的数据信息，采用遗传算法进行数据的整合和处理，建立适应度函数Gi， ,, 其中，ɑj为适应度因子，F为概率函数，f为适应度函数，xj为多传感器的数据信息，N为样本容量，i和j为常量参数，得到整合后的多传感器的数据信息； M2.基于所述整合后的多传感器的数据信息，采用模糊逻辑推理的隶属度函数H， ， 其中，u为整合后的多传感器的数据信息，v为多传感器的模糊集合数据信息，HA→Bu,v为可信度函数，得到多传感器的模糊矩阵数据信息； M3.将所述多传感器的模糊矩阵数据信息输入神经网络算法中进行数据的融合，得到融合后的多传感器数据信息。

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